[實用新型]一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機

有效

• 申請號: 201721022571.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207372649U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐正方;張秋閣
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機，包括料盤(1)、工件(2)和機架(3)，其特征在于：機架(3)上設有右端旋轉機構(31)、右端泵體橫移機構(32)、右端轉子供給機構(36)、三個右端拔料機構(33)、二個右端伺服壓入機構(34)、三個右端NG排除機構(35)、第一橫移模組(301)、第二橫移模組(302)和第三橫移模組(303)；

右端旋轉機構(31)與右端泵體橫移機構(32)呈配接式對應分布，所述的右端轉子供給機構(36)送料至右端泵體橫移機構(32)中，所述的右端泵體橫移機構(32)與右端拔料機構(33)呈活動式夾取；

第一橫移模組(301)包括右端泵本體供料機構(37)、右端泵體找角度機構(38)、右端泵體移載機構(39)、右端預壓組裝機構(40)、右端葉片分選機抓取模組(41)、右端葉片分選機取料模組(42)、右端配片搬送機構(43)、右端伺服壓入機構(34)、右端葉片移栽機構(44)、右端扭力檢測機構(45)；

所述的右端泵本體供料機構(37)活動夾取工件至右端泵體找角度機構(38)中，所述的右端泵體移載機構(39)活動夾取工件至右端預壓組裝機構(40)中，所述的預壓組裝機構(40)與右端伺服壓入機構(34)呈活動式抓取分布，所述的右端伺服壓入機構(34)與右端扭力檢測機構(45)呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機抓取模組(41)與右端葉片分選機抓取模組(41)呈活動式抓取分布，所述的右端葉片分選機抓取模組(41)與右端配片搬送機構(43)呈活動式抓取分布，所述的右端配片搬送機構(43)與右端葉片移栽機構(44)呈活動式抓取分布；

所述的右端預壓組裝機構(40)、右端伺服壓入機構(34)、右端扭力檢測機構(45)和右端葉片移栽機構(44)中的工件通過右端拔料機構(33)進行拔料位移，

第二橫移模組(302)包括右端吸塵泵裝入機構(47)和右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)；

所述的右端吸塵泵裝入機構(47)的左側設有與右端吸塵泵裝入機構(47)呈對應式分布的右端NG排除機構(35)，所述的右端吸塵泵裝入機構(47)的右側設有與右端吸塵泵裝入機構(47)呈對應式分布的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)的右側設有與右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)呈對應式分布的右端NG排除機構(35)；

所述的右端葉片移栽機構(44)、右端NG排除機構(35)、右端吸塵泵裝入機構(47)、右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)、右端NG排除機構(35)通過右端拔料機構(33)進行拔料位移；

第三橫移模組(303)包括右端蓋送料機構(46)、右端鉚壓機構(48)、右端泵殼夾取機構(49)、右端出料機構(50)和右端導通測試機構(305)；

所述的右端蓋送料機構(46)的一端與右端蓋送料機構(46)呈活動式抓取分布，所述的右端蓋送料機構(46)的另一端設有右端伺服壓入機構(34)，所述的右端伺服壓入機構(34)的右側設有與右端伺服壓入機構(34)呈對應式分布的右端導通測試機構(305)，所述的右端導通測試機構(305)的右側設有與右端導通測試機構(305)呈對應式分布的右端鉚壓機構(48)，所述的右端鉚壓機構(48)的右側設有與右端鉚壓機構(48)相對應分布的右端NG排除機構(35)，所述的右端NG排除機構(35)的外側設有右端出料機構(50)；

所述的右端葉片分選機抓取模組(41)固定在右端泵本體供料機構(37)的一端；

所述的右端伺服壓入機構(34)包括右端伺服壓入架(306)，所述的右端伺服壓入架(306)中設有右端伺服壓入壓塊(307)，所述的右端伺服壓入壓塊(307)的下方設有與右端伺服壓入壓塊(307)呈上下對應分布的右端伺服壓入治具(308)；

所述的右端NG排除機構(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中設有可滑動且上下位移的右端NG排除夾爪(310)，所述的右端NG排除夾爪(310)的下方設有與右端NG排除夾爪(310)相活動對應的右端NG盒(311)；

所述的右端旋轉機構(31)包括右端旋轉架(312)，所述的右端旋轉架(312)中設有可位移旋轉的右端旋轉夾爪(313)；

所述的右端泵體橫移機構(32)包括右端泵體橫移架(314)，所述的右端泵體橫移架(314)中設有可位移的右端泵體橫移產品治具(315)；

所述的右端拔料機構(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中設有沿右端拔料架(316)進行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端設有隨右端拔料推板(317)進行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料導向軸(687)進行上下位移，所述的右端拔料板(318)上設有若干呈連續間隔狀分布的右端拔料夾爪(319)；所述的右端拔料夾爪(319)與右端泵體橫移產品治具(315)中的工件呈活動式夾??；

所述的右端轉子供給機構(36)包括右端轉子供給提升機、右端轉子供給裝配機構和右端轉子供給移料機構，所述的右端轉子供給提升機與右端轉子供給裝配機構呈連接分布，所述的右端轉子供給裝配機構的上方設有右端轉子供給移料機構；

所述的右端轉子供給提升機包括右端轉子供給提升導向軸架(320)，所述的右端轉子供給提升導向軸架(320)中設有可上下位移的右端轉子供給提升架(321)，所述的右端轉子供給提升架(321)中設有若干呈間隔分布的右端轉子供給提升料盤安置架(322)；

所述的右端轉子供給裝配機構包括右端轉子供給裝配架(323)，所述的右端轉子供給裝配架(323)中設有可位移的右端轉子供給裝配安裝板(324)，所述的右端轉子供給裝配安裝板(324)活動伸入至右端轉子供給提升料盤安置架(322)的底部且帶動料盤進行位移；

所述的右端轉子供給移料機構包括右端轉子供給橫移X軸(325)，所述的右端轉子供給橫移X軸(325)上設有隨右端轉子供給橫移X軸(325)進行滑動連接的右端轉子供給橫移Y軸(326)，所述的右端轉子供給橫移Y軸(326)中設有隨右端轉子供給橫移Y軸(326)滑動連接的右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)，所述的右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)與右端泵體橫移產品治具(315)呈活動式裝配；

所述的右端泵本體供料機構(37)包括右端泵本體供料架(328)，右端泵本體供料架(328)的上部設有右端泵本體供料皮帶傳送架(329)，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架(329)上部的一端設有右端泵本體料盤架(330)，所述的右端泵本體料盤架(330)的下方設有帶動料盤進行下移的右端泵本體供料組件，所述的右端泵本體供料組件帶動料盤沿右端泵本體供料皮帶傳送架(329)進行位移，所述的右端泵本體供料皮帶傳送架(329)上部的另一端設有右端泵本體移料組件，所述的右端泵本體移料組件的下方設有右端泵本體料盤出料組件；

所述的右端泵本體供料組件包括可上下位移的右端泵本體料盤頂板(331)，所述的右端泵本體料盤頂板(331)帶動右端泵本體料盤架(330)中的料盤進行上下位移；

所述的右端泵本體移料組件包括右端泵本體移料X向模組(332)，所述的右端泵本體移料X向模組(332)的上部設有沿右端泵本體移料X向模組(332)進行滑動連接的右端泵本體移料Y向模組(333)，所述的右端泵本體移料Y向模組(333)中設有滑動連接的右端泵本體抓取吸料組件，所述的右端泵本體抓取吸料組件包括可上下位移的右端泵本體抓取夾爪(334)，所述的右端泵本體抓取夾爪(334)中設有右端泵本體吸盤(335)，所述的端泵本體抓取夾爪(334)與料盤呈活動式抓??；

所述的右端泵本體料盤出料組件包括呈傾斜分布的右端泵本體料盤出料滾輪架(336)，所述的右端泵本體料盤出料滾輪架(336)中設有可向上位移并與料盤相活動旋轉托接的右端泵本體料盤出料產品定位塊(337)；

所述的右端泵體找角度機構(38)包括右端泵體找角度架(338)，所述的右端泵體找角度架(338)中設有可轉動的右端泵體找角度葉片定位塊(339)；

所述的右端泵體移載機構(39)包括右端泵體移載架(340)，所述的右端泵體移載架(340)中設有沿右端泵體移載架(340)進行滑動的右端泵體移載安裝板(341)，所述的右端泵體移載安裝板(341)中設有與右端泵體找角度葉片定位塊(339)呈活動夾取的右端泵體移載安裝板夾爪(342)；

所述的右端預壓組裝機構(40)包括右端預壓組裝架(343)，所述右端預壓組裝架(343)中設有可上下位移的右端預壓塊(344)，所述的右端預壓塊(344)的下方設有與右端預壓塊(344)相配接的右端預壓塊定位座(345)，所述的右端泵體移載安裝板夾爪(342)與右端預壓塊定位座(345)呈活動式夾??；

所述的右端葉片分選機取料模組(42)包括右端葉片分選機取料架(346)，所述的右端葉片分選機取料架(346)中設有可轉動的右端葉片分選機取料定位塊(347)，所述的右端葉片分選機取料定位塊(347)的上方設有可位移的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)，所述的右端葉片分選機取料定位塊(347)的外側設有固定式右端葉片找點位置分選機取料光電傳感器(349)；

所述的右端葉片分選機抓取模組(41)包括右端葉片分選機抓取架(350)，所述的右端葉片分選機抓取架(350)中設有沿右端葉片分選機抓取架(350)進行位移旋轉的右端葉片分選機抓取夾爪(351)；

所述的右端配片搬送機構(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部設有右端配片搬送真空吸塵罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸塵罩(353)的上部設有右端配片搬送真空發生器(354)；

所述的右端葉片移栽機構(39)包括右端葉片移栽架(355)，所述的右端葉片移栽架(355)中設有可位移旋轉的右端葉片移栽吸盤(356)，所述的右端葉片移栽吸盤(356)的下方設有與右端葉片移栽吸盤(356)呈活動式壓接的右端葉片移栽定位座(357)，所述的右端葉片移栽吸盤(356)與右端配片搬送架(352)的吸塵出口呈活動式吸??；

所述的右端扭力檢測機構(45)包括可上下位移的右端扭力檢測架(358)，所述的右端扭力檢測架(358)中設有帶扭矩模式的右端扭力伺服電機(359)，所述的右端扭力檢測架(358)中設有右端扭力檢測頭(360)，所述的右端扭力伺服電機(359)帶動右端扭力檢測頭(360)進行旋轉檢測，所述的右端扭力檢測頭(360)的下方設有與右端扭力檢測頭(360)呈活動式觸接的右端扭力檢測定位座(361)；

所述的右端吸塵泵裝入機構(47)包括右端吸塵泵裝入架(362)，所述的右端吸塵泵裝入架(362)中設有可上下位移的右端吸塵泵吸塵口(363)，所述的右端吸塵泵吸塵口(363)的下方設有與右端吸塵泵吸塵口(363)呈活動觸接的右端吸塵泵吸塵定位座(364)；

所述的右端間隙檢測相對高度檢測機構(304)包括右端間隙檢測相對高度檢測架(365)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架(365)中設有可上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)的底部設有右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測板(366)中設有伸入至右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)中的高精度位移傳感器(368)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)中設有右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)，所述的高精度位移傳感器(368)與右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)呈活動式觸接，所述的右端間隙檢測相對高度檢測定位柱(369)的底部設有與右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)呈固定上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板(370)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測銜接板(370)的底部設有三個以上的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)，所述的右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)與右端間隙檢測相對高度檢測套座(367)的底部呈同一水平面，所述的右端間隙檢測相對高度檢測架(365)的下方設有與右端間隙檢測相對高度檢測觸點(371)呈活動觸接的右端間隙檢測相對高度檢測定位座(372)；

所述的右端蓋送料機構(46)包括右端蓋皮帶送料架(373)，所述的右端蓋皮帶送料架(373)上部的一端設有右端蓋送料進料組件，所述的右端蓋皮帶送料架(373)上部的另一端設有右端蓋送料出料組件，所述的右端蓋送料進料組件與右端蓋送料出料組件間設有右端蓋送料組件；

所述的右端蓋送料進料組件包括右端蓋送料進料架(374)，所述的料盤設在右端蓋送料進料架(374)中，所述的右端蓋送料進料架(374)的下方設有使料盤沿右端蓋皮帶送料架(373)進行位移的右端蓋送料進料托舉架(375)；

所述的右端蓋送料出料組件包括右端蓋送料出料架(376)，所述的右端蓋送料出料架(376)的下方設有可使沿著右端蓋皮帶送料架(373)進行位移的料盤置入至右端蓋送料出料架(376)中的右端蓋送料出料托舉架(377)；

所述的右端蓋送料組件包括右端蓋送料X向模組(378)，所述的右端蓋送料X向模組(378)的上部設有沿右端蓋送料X向模組(378)進行滑動連接的右端蓋送料Y向模組(379)，所述的右端蓋送料Y向模組(379)中設有可滑動連接的右端蓋送料夾爪(380)；

所述的右端泵殼夾取機構(49)包括右端泵殼夾取組件、右端泵殼角度調整組件和右端泵殼真空檢測組件，所述的右端泵殼夾取組件分別與右端泵殼角度調整組件和右端泵殼真空檢測組件呈活動夾取分布；

所述的右端泵殼夾取組件包括可橫向位移的右端泵殼夾取連接板(381)，所述的右端泵殼夾取連接板(381)上設有可上下位移的右端泵殼夾取架(382)，所述的右端泵殼夾取架(382)的兩側端分別設有右端泵殼夾取夾爪(383)；

所述的右端泵殼角度調整組件包括右端泵殼角度調整臺(384)，所述的右端泵殼角度調整臺(384)中設有可轉動的右端泵殼角度調整治具(385)；

所述的右端泵殼真空檢測組件包括右端泵殼真空檢測臺(386)，所述的右端泵殼真空檢測臺(386)中設有右端泵殼真空發生器(387)，所述的右端泵殼真空檢測臺(386)的上部設有與右端泵殼真空發生器(387)相連通的右端泵殼真空檢測治具(388)；所述的右端蓋送料夾爪(380)與右端泵殼真空檢測治具(388)呈活動式夾取；

所述的右端導通測試機構(305)包括右端導通測試架(389)，所述的右端導通測試架(389)中設有可上下位移的右端導通測試連接板(390)，所述的右端導通測試連接板(390)中設有若干右端導通測試桿(391)，所述的右端導通測試桿(391)的下方設有與右端導通測試桿(391)呈上下活動觸接的右端導通測試定位底座(392)；

所述的右端鉚壓機構(48)包括右端鉚壓架(393)，所述的右端鉚壓架(393)中設有可上下位移的右端鉚壓頭(394)，所述的右端鉚壓頭(394)的下方設有與右端鉚壓頭(394)呈上下活動式壓接的右端鉚壓定位底座(395)；

所述的右端出料機構(50)包括右端出料皮帶輸送架(396)，所述的右端出料皮帶輸送架(396)中設有右端出料X向模組(397)，所述的右端出料X向模組(397)上設有滑動連接的右端出料Y向模組(398)，所述的右端出料Y向模組中設有右端出料夾爪(399)。

2.根據權利要求1所述的一種燃油泵自動裝配線的右端裝配機，其特征在于：所述的右端伺服壓入架(306)中設有右端伺服壓入位移架(600)，所述的右端伺服壓入位移架(600)通過右端伺服壓入電機同步帶動力組(601)進行位移，所述的右端伺服壓入位移架(600)帶動右端伺服壓入導向軸(602)向下位移，所述的右端伺服壓入導向軸(602)的底部設有右端伺服壓入壓力傳感器(603)，所述的右端伺服壓入壓塊(307)設在右端伺服壓入壓力傳感器(603)的底部；

右端NG排除架(309)中設有沿右端NG排除架(309)進行滑動連接的右端NG排除安裝座(604)，所述的右端NG排除安裝座(604)通過右端NG排除同步帶輪動力組(605)沿右端NG排除架(309)進行位移，所述的右端NG 排除安裝座(604)中設有右端NG排除氣缸架(606)，所述的右端NG排除氣缸架(606)通過右端NG排除導向軸(607)與右端NG排除氣缸安裝板(608)相連接，所述的右端NG排除氣缸架(606)中設有推動右端NG排除氣缸安裝板(608)進行位移的右端NG排除氣缸(609)，所述的右端NG排除氣缸安裝板(608)的底部設有右端NG排除夾爪氣缸(610)，所述的右端NG排除夾爪(310)通過右端NG排除夾爪氣缸(610)控制啟閉；

右端旋轉架(312)中設有右端旋轉安裝板(612)，所述的右端旋轉架(312)中設有推動右端旋轉安裝板(612)進行上下位移的右端旋轉豎向氣缸(613)，所述的右端旋轉安裝板(612)的外壁設有右端旋轉氣缸(614)，所述的右端旋轉氣缸(614)的外端設有控制右端旋轉夾爪(313)啟閉的右端旋轉夾爪氣缸(615)；

右端拔料架(316)通過右端拔料橫向氣缸(616)進行橫向位移，所述的右端拔料推板(317)通過右端拔料推板氣缸(617)進行位移，所述的右端拔料推板(317)中設有拉動右端拔料板(318)沿右端拔料導向軸(687)進行上下位移的右端拔料板氣缸(618)，所述的右端拔料夾爪(319)通過右端拔料夾爪(619)控制啟閉；

右端轉子供給提升架(321)通過右端提升鏈輪動力組(620)沿右端轉子供給提升導向軸架(320)進行上下位移；

右端轉子供給裝配安裝板(324)通過右端提升同步帶動力組(621)沿右端轉子供給裝配架(323)進行滑動位移；

右端轉子供給橫移三爪氣缸(327)設在右端轉子供給橫移氣缸安裝板(622)中，所述的右端轉子供給橫移氣缸安裝板(622)通過右端轉子供給移料氣缸(623)進行位移；

所述的右端泵本體料盤架(330)的下端設有與右端泵本體料盤架(330)中的料盤相活動鎖止的右端泵本體料盤導向塊(624)，所述的右端泵本體料盤導向塊(624)通過右端泵本體料盤導向塊氣缸(625)進行活動鎖止；

所述的右端泵本體料盤頂板(331)通過右端泵本體料盤頂板氣缸(626)進行上下位移；

右端泵本體移料組件的下方設有若干與右端泵本體供料皮帶傳送架(329)相固定的右端泵本體料盤固位塊(627)，所述的右端泵本體料盤固位塊(627)與料盤呈活動式擋接；

所述的右端泵本體抓取夾爪(334)設在右端泵本體抓取安裝架(628)中，所述的右端泵本體抓取安裝架(628)中設有控制右端泵本體抓取夾爪(334)啟閉的右端泵本體抓取夾爪氣缸(629)，所述的右端泵本體抓取安裝架(628)通過右端泵本體抓取位移氣缸(630)進行上下位移；

右端泵本體料盤出料產品定位塊(337)通過右端泵本體料盤出料旋轉氣缸(631)進行旋轉定位，所述的右端泵本體料盤出料旋轉氣缸(631)通過右端泵本體料盤出料位移氣缸(632)進行上下位移；

右端泵體找角度架(338)的背面設有驅動右端驅動泵體找角度葉片定位塊(339)進行轉動的右端泵體找角度驅動電機(633)；

右端泵體移載安裝板(341)通過右端泵體移載齒形帶動力組(634)沿右端泵體移載架(340)進行傳動，所述的右端泵體移載安裝板(341)設在右端泵體移載架(340)側壁，所述的右端泵體移載安裝板夾爪(342)進行通過右端泵體移載滑臺氣缸(635)沿右端泵體移載安裝板(341)進行上下位移；

右端預壓組裝架(343)中設有驅動右端預壓塊(344)進行位移的右端預壓組裝氣缸(636)；

右端葉片分選機取料架(346)中設有驅動右端葉片分選機取料定位塊(347)進行轉動的右端葉片分選機取料電機(637)，所述的固定式右端葉片找點位置分選機取料光電傳感器(349)設在右端葉片分選機取料架(346)上，所述的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)固定在右端葉片分選機取料傳感器支架(639)中，所述的右端葉片分選機取料傳感器支架(639)中設有右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)，所述的右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)通過右端葉片分選機取料傳感器氣缸(641)沿右端葉片分選機取料傳感器支架(639)進行滑動，右端葉片分選機取料傳感器安裝板(640)中設有右端葉片分選機取料光電傳感器固定塊(642)，所述的移動式右端葉片正反分選機取料光電傳感器(348)固定在右端葉片分選機取料光電傳感器固定塊(642)的外端；

右端葉片分選機抓取架(350)上設有與右端葉片分選機抓取架(350)相滑動連接的右端葉片分選機抓取安裝板(643)，所述的右端葉片分選機抓取安裝板(643)的上部設有右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)，所述的右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)通過右端葉片分選機抓取滑臺缸(645)沿右端葉片分選機抓取安裝板(643)進行滑動連接，所述的右端葉片分選機抓取擺動平臺安裝板(644)中設有右端葉片分選機抓取旋轉氣缸(646)，所述的右端葉片分選機抓取旋轉氣缸(646)帶動右端葉片分選機抓取夾爪氣缸(647)進行旋轉，所述的右端葉片分選機抓取夾爪氣缸(647)控制右端葉片分選機抓取夾爪(351)啟閉；

右端配片搬送架(352)中的工件通過右端配片搬送滾輪皮帶動力組(648)沿右端配片搬送架(352)進行位移；

右端葉片移栽架(355)中設有右端葉片移栽安裝體(649)，所述的右端葉片移栽安裝體(649)通過右端葉片移栽橫向氣缸(650)沿右端葉片移栽架(355)進行位移，所述的右端葉片移栽安裝體(649)中設有右端葉片移栽心軸(651)，所述的右端葉片移栽心軸(651)通過右端葉片移栽電機(652)進行旋轉，所述的右端葉片移栽心軸(651)帶動右端葉片移栽吸盤(356)進行轉動；

右端扭力檢測架(358)通過右端扭力檢測滑臺缸(653)進行上下位移，所述的右端扭力檢測架(358)中設有與右端扭力檢測頭(360)的外壁相感應的右端扭力檢測位置感應器(654)；

右端吸塵泵裝入架(362)中設有右端吸塵泵裝入板(655)，所述的右端吸塵泵裝入板(655)通過右端吸塵泵裝入氣缸(656)沿右端吸塵泵裝入架(362)進行上下位移，所述的右端吸塵泵裝入板(655)的下端設有與右端吸塵泵吸塵口(363)固定的右端吸塵泵吸塵口安裝板(657)；

右端間隙檢測相對高度檢測架(365)中設有驅動右端間隙檢測相對高度檢測板(366)進行上下位移的右端間隙檢測相對高度檢測位移氣缸(658)；

右端蓋送料機構(46)：

所述的右端蓋送料出料架(376)中設有與料盤相活動接觸的右端蓋送料彈簧卡件(694)，所述的右端蓋送料出料托舉架(377)通過右端蓋送料出料托舉氣缸(695)位移；所述的右端蓋送料進料架(374)中設有右端蓋送料活動擋塊(696)，所述的右端蓋送料活動擋塊(696)通過右端蓋送料活動擋塊氣缸(697)控制啟閉，所述的右端蓋送料進料托舉架(375)通過右端蓋送料進料托舉氣缸(698)位移；

右端泵殼夾取連接板(381)通過右端泵殼夾取無桿氣缸(659)進行位移，所述的右端泵殼夾取架(382)通過右端泵殼夾取升降氣缸(660)進行上下位移，所述的右端泵殼夾取夾爪(383)通過右端泵殼夾取夾爪氣缸(661)控制啟閉，所述的右端泵殼角度調整治具(385)通過設在右端泵殼角度調整臺(384)中的右端泵殼角度調整步進電機(662)進行調整；

右端導通測試架(389)中設有推動右端導通測試連接板(390)進行上下位移的右端導通測試氣缸(663)，所述的右端導通測試連接板(390)的下端設有右端導通測試套筒(664)，所述的右端導通測試桿(391)設有二根，二根右端導通測試桿(391)與右端導通測試套筒(664)固定；

右端鉚壓架(393)中設有右端鉚壓導向軸(665)，所述的右端鉚壓導向軸(665)的底部設有右端鉚壓連接板(666)，所述的右端鉚壓連接板(666)通過右端鉚壓絲桿動力組(667)進行上下位移，所述的右端鉚壓連接板(666)中設有可上下滑動的右端鉚壓頭架(668)，所述的右端鉚壓頭架(668)中設有右端鉚壓壓力傳感器(669)，所述的右端鉚壓頭(394)設在右端鉚壓頭架(668)的底部，所述的右端鉚壓定位底座(395)的外套有向上延伸的右端鉚壓罩(670)；

所述的右端出料X向模組(397)下方的右端出料皮帶輸送架(396)中設有與料盤相活動擋接的右端出料擋塊(671)，所述的右端出料擋塊(671)通過右端出料擋塊氣缸(672)進行伸縮。