[實(shí)用新型]一種廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721020023.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN207240192U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛民
• 申請（專利權(quán)）人: 王愛民
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 文雯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)在市面上，存在很多廢舊金屬，而廢舊金屬作為可回收資源的產(chǎn)品，是非常值得進(jìn)行回收再利用的，現(xiàn)有的金屬回收設(shè)備中，需要對(duì)許多條形形狀的廢鋼進(jìn)行抓取，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如申請?zhí)枮?01520263448.2的實(shí)用新型專利包括，多組弧形機(jī)械爪和多組鉤形機(jī)械爪，弧形機(jī)械爪和鉤形機(jī)械爪交錯(cuò)排列，上述機(jī)械爪鉸接安裝在機(jī)械臂上，所述弧形機(jī)械爪設(shè)有多組凸起的防滑件，鉤形機(jī)械爪底部設(shè)有防磨損件，所述弧形機(jī)械爪的前端為可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)，所述可拆卸機(jī)械結(jié)構(gòu)是圓錐形機(jī)械指或是方錐形機(jī)械指，該實(shí)用新型雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是存在很多不足與缺陷，在現(xiàn)有設(shè)備中，機(jī)械爪僅僅針對(duì)條形廢鋼進(jìn)行抓取，局限性大，很多廢鋼不能抓取，增加了廢品收購站的回收成本降低了工作效率，針對(duì)這種情況，為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿的左右兩側(cè)均安裝有定位塊，所述定位塊的下方設(shè)有缸體，所述缸體的頂端安裝有缸蓋，所述缸體的左側(cè)設(shè)有升降油缸，所述升降油缸的頂端安裝有行程開關(guān)，所述缸蓋的右側(cè)設(shè)有液壓桿，所述缸蓋的底端設(shè)有開槽栓，所述開槽栓通過連接固定塊與活塞桿相連，所述活塞桿的底端安裝有橫板，所述橫板通過軸套與拉伸彈簧相連，所述拉伸彈簧的外壁套接有保護(hù)套，所述保護(hù)套的左右兩端均安裝有固定板，所述固定板通過旋桿與錐形指尖連接，所述固定板的內(nèi)壁設(shè)有第一滾輪，所述旋桿的內(nèi)壁安裝有支架，所述第一滾輪與支架配合相連，所述液壓桿的底端安裝有襯套圈，所述襯套圈的下方設(shè)有內(nèi)六角，所述襯套圈左側(cè)設(shè)有定位栓，所述定位栓的外壁與底座相連，所述底座的左側(cè)設(shè)有墊片，所述墊片的外壁套接有手部支撐板，所述手部支撐板的底端安裝有銷軸，所述銷軸貫穿底座，所述底座的上方設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁與驅(qū)動(dòng)連桿相連。

優(yōu)選的，所述底座的左右兩側(cè)均安裝有定位手指，所述定位手指的上方設(shè)有橫桿，所述橫桿的外壁安裝有背板，所述背板通過第二滾輪與定位手指相連，所述定位手指的底端安裝有夾緊手指。

優(yōu)選的，所述錐形指尖的內(nèi)壁安裝有多個(gè)防滑墊片。

優(yōu)選的，所述錐形指尖與支架的連接處安裝耐磨墊片。

優(yōu)選的，所述連接固定塊的底端安裝有O型密封圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該廢品收購站用抓鋼材機(jī)械手，通過驅(qū)動(dòng)連桿、升降油缸和液壓桿的配合，在連接固定塊的作用下，活塞桿可以180度旋轉(zhuǎn)，從而可以將廢鋼材夾起并放在任意角度的位置上，通過驅(qū)動(dòng)連桿和液壓桿的配合，使錐形指尖自由開合抓取廢鋼材，通過指尖錐形的設(shè)計(jì)，可插入箱狀廢鋼材或者網(wǎng)狀廢鋼材中，錐形指尖張開180度勾住被抓取物內(nèi)壁，將被抓取物提起，放到指定位置，從而使機(jī)械抓手不僅僅局限于抓取這一單一功能，也可以用錐形指尖將廢鋼材提起，提高了工作效率，降低了廢品收購站的回收成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型錐形指尖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型定位手指的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)連桿，2、定位塊，3、缸蓋，4、缸體，5、連接固定塊，6、升降油缸，7、活塞桿，8、固定板，9、液壓桿，10、拉伸彈簧，11、保護(hù)套，12、開槽栓，13、錐形指尖，14、行程開關(guān)，15、內(nèi)六角，16、O型密封圈，17、定位銷，18、襯套圈，19、墊片，20、手部支撐板，21、銷軸，22、底座，23、夾緊手指，24、轉(zhuǎn)軸，25、定位手指，26、防滑墊片，27、第一滾輪，28、支架，29、橫板，30、旋桿，31、軸套，32、耐磨墊片，33、第二滾輪，34、背板，35、橫桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。