[實用新型]一種廢品收購站用抓鋼材機械手

有效

• 申請號: 201721020023.4
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207240192U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 王愛民
• 申請（專利權）人: 王愛民
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 文雯

1.一種廢品收購站用抓鋼材機械手，包括驅動連桿（1），其特征在于：所述驅動連桿（1）的左右兩側均安裝有定位塊（2），所述定位塊（2）的下方設有缸體（4），所述缸體（4）的頂端安裝有缸蓋（3），所述缸體（4）的左側設有升降油缸（6），所述升降油缸（6）的頂端安裝有行程開關（14），所述缸蓋（3）的右側設有液壓桿（9），所述缸蓋（3）的底端設有開槽栓（12），所述開槽栓（12）通過連接固定塊（5）與活塞桿（7）相連，所述活塞桿（7）的底端安裝有橫板（29），所述橫板（29）通過軸套（31）與拉伸彈簧（10）相連，所述拉伸彈簧（10）的外壁套接有保護套（11），所述保護套（11）的左右兩端均安裝有固定板（8），所述固定板（8）通過旋桿（30）與錐形指尖（13）連接，所述固定板（8）的內壁設有第一滾輪（27），所述旋桿（30）的內壁安裝有支架（28），所述第一滾輪（27）與支架（28）配合相連，所述液壓桿（9）的底端安裝有襯套圈（18），所述襯套圈（18）的下方設有內六角（15），所述襯套圈（18）左側設有定位栓（17），所述定位栓（17）的外壁與底座（22）相連，所述底座（22）的左側設有墊片（19），所述墊片（19）的外壁套接有手部支撐板（20），所述手部支撐板（20）的底端安裝有銷軸（21），所述銷軸（21）貫穿底座（22），所述底座（22）的上方設有轉軸（24），所述轉軸（24）的外壁與驅動連桿（1）相連。

2.根據權利要求1所述的一種廢品收購站用抓鋼材機械手，其特征在于：所述底座（22）的左右兩側均安裝有定位手指（25），所述定位手指（25）的上方設有橫桿（35），所述橫桿（35）的外壁安裝有背板（34），所述背板（34）通過第二滾輪（33）與定位手指（25）相連，所述定位手指（25）的底端安裝有夾緊手指（23）。

3.根據權利要求1所述的一種廢品收購站用抓鋼材機械手，其特征在于：所述錐形指尖（13）的內壁安裝有多個防滑墊片（26）。

4.根據權利要求1所述的一種廢品收購站用抓鋼材機械手，其特征在于：所述錐形指尖（13）與支架（28）的連接處安裝耐磨墊片（32）。

5.根據權利要求1所述的一種廢品收購站用抓鋼材機械手，其特征在于：所述連接固定塊（5）的底端安裝有O型密封圈（16）。