[實用新型]一種電梯T型導軌接縫檢測系統有效
| 申請號: | 201721018596.3 | 申請日: | 2017-08-15 |
| 公開(公告)號: | CN207147983U | 公開(公告)日: | 2018-03-27 |
| 發明(設計)人: | 戚政武;梁敏健;黃永堅;蘇宇航;陳英紅;楊寧祥;劉登科;朱歷平;湯景升 | 申請(專利權)人: | 廣東省特種設備檢測研究院珠海檢測院;珠海市安粵科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01B21/00 |
| 代理公司: | 北京連城創新知識產權代理有限公司11254 | 代理人: | 郝學江 |
| 地址: | 519000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電梯 導軌 接縫 檢測 系統 | ||
1.一種電梯T型導軌接縫檢測系統,包括:電梯導軌攀爬機器人和光纖傳感器檢測模塊,其特征在于,
所述電梯導軌攀爬機器人包括:驅動電機、編碼器和控制系統,其中,所述驅動電機設置于所述電梯導軌攀爬機器人的中部;所述編碼器分別與所述電機和所述控制系統相連,用于采集所述電梯導軌攀爬機器人的位置信號;
所述光纖傳感器檢測模塊設置于所述電梯導軌攀爬機器人的頂端,所述光纖傳感器檢測模塊包括:光纖傳感器和凸透鏡,其中,所述光纖傳感器與所述控制系統相連,所述凸透鏡設置于所述光纖傳感器的下方,且與所述光纖傳感器相連,用于檢測電梯導軌接縫的位置。
2.根據權利要求1所述的電梯T型導軌接縫檢測系統,其特征在于,還包括:便攜式工控機和無線傳輸模塊,所述便攜式工控機通過無線傳輸模塊與所述控制系統相連,用于實現數據的交互。
3.根據權利要求1所述的電梯T型導軌接縫檢測系統,其特征在于,所述凸透鏡與所述光纖傳感器螺紋相連,用于調節所述凸透鏡至電梯導軌頂面的距離。
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