[實(shí)用新型]一種電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721018596.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN207147983U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚政武;梁敏健;黃永堅(jiān);蘇宇航;陳英紅;楊寧祥;劉登科;朱歷平;湯景升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院珠海檢測(cè)院;珠海市安粵科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01B21/00
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11254
• 代理人: 郝學(xué)江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電梯導(dǎo)軌參數(shù)測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域，可用于測(cè)量電梯導(dǎo)軌接縫，對(duì)接縫位置進(jìn)行定位，具體涉及一種電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電梯導(dǎo)軌作為電梯重要組成部分，與列車導(dǎo)軌性質(zhì)類似，是影響安全性和舒適性的重要因素。電梯導(dǎo)軌具有可靠性高、剛性強(qiáng)、廉價(jià)等特點(diǎn)，現(xiàn)代電梯常用T型導(dǎo)軌。TSG7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》要求每根導(dǎo)軌至少有兩個(gè)導(dǎo)軌支架，兩個(gè)支架之間距離一般不超過(guò)2.5m。

目前大多數(shù)檢測(cè)導(dǎo)軌縫隙位置的方法為檢測(cè)人員拉卷尺測(cè)量，假設(shè)一臺(tái)高層電梯（提升高度超100米）需要進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，如采用人工檢測(cè)將是十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能做到精確測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)，由電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人搭載光纖傳感器檢測(cè)模塊在導(dǎo)軌上進(jìn)行巡檢，并可由便攜式工控機(jī)在井道底坑或井道外進(jìn)行無(wú)線控制，從而實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌接縫檢測(cè)及定位，本實(shí)用新型解決了目前電梯導(dǎo)軌接縫檢測(cè)方面存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、誤差大等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型提出了一種電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括：電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人和光纖傳感器檢測(cè)模塊，其特征在于，所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、編碼器和控制系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人的中部；所述編碼器分別與所述電機(jī)和所述控制系統(tǒng)相連，用于采集所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人的位置信號(hào)；所述光纖傳感器檢測(cè)模塊設(shè)置于所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人的頂端，所述光纖傳感器檢測(cè)模塊包括：光纖傳感器和凸透鏡，其中，所述光纖傳感器與所述控制系統(tǒng)相連，所述凸透鏡設(shè)置于所述光纖傳感器的下方，且與所述光纖傳感器相連，用于檢測(cè)電梯導(dǎo)軌接縫的位置。

進(jìn)一步的，還包括：便攜式工控機(jī)和無(wú)線傳輸模塊，所述便攜式工控機(jī)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與所述控制系統(tǒng)相連，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。

進(jìn)一步的，所述凸透鏡與所述光纖傳感器螺紋相連，用于調(diào)節(jié)所述凸透鏡至電梯導(dǎo)軌頂面的距離。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)，由電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人搭載光纖傳感器檢測(cè)模塊在導(dǎo)軌上進(jìn)行巡檢，并可由便攜式工控機(jī)在井道底坑或井道外進(jìn)行無(wú)線控制，從而實(shí)現(xiàn)電梯導(dǎo)軌接縫檢測(cè)及定位。本實(shí)用新型較好的解決目前電梯導(dǎo)軌接縫檢測(cè)方面存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低、誤差大等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)的頂部視圖。

圖3是本實(shí)用新型光纖傳感器檢測(cè)模塊的檢測(cè)原理示意圖。

其中，電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人1，編碼器2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，光纖檢測(cè)模塊4，光纖傳感器401，凸透鏡402，控制系統(tǒng)5，電梯導(dǎo)軌6，導(dǎo)軌接縫7。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。下面描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。實(shí)施例中未注明具體技術(shù)或條件的，按照本領(lǐng)域內(nèi)的文獻(xiàn)所描述的技術(shù)或條件或者按照產(chǎn)品說(shuō)明書進(jìn)行。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，圖1是本實(shí)用新型電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)的頂部視圖，參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型所述電梯T型導(dǎo)軌接縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括：電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人1、光纖傳感器檢測(cè)模塊4、便攜式工控機(jī)和無(wú)線傳輸模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人1上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、編碼器2、控制系統(tǒng)5和無(wú)線傳輸模塊，更具體的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人的中部，所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人1由電機(jī)驅(qū)動(dòng)3，實(shí)現(xiàn)在電梯導(dǎo)軌上下攀爬；所述編碼器分別與所述電機(jī)和所述控制系統(tǒng)相連，用于采集所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人的位置信號(hào)，并將所述位置信號(hào)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算，得到所述電梯導(dǎo)軌攀爬機(jī)器人1在電梯導(dǎo)軌上的位置；所述便攜式工控機(jī)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊對(duì)攀爬機(jī)器人1進(jìn)行控制以及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。