[實用新型]定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構

有效

• 申請號: 201721017559.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207104243U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構。

背景技術

目前，市場上常見的機械式定時開關通常都會裝設有定時盤，如圖1所示，定時盤由一下膠殼01、若干個插撥片02和一上膠殼03組成，插撥片02活動安裝在下膠殼01的外邊緣上，上膠殼03裝設在下膠殼01上并對插撥片02限位。現有的定時盤是采用人工對下膠殼01進行上料的，存在上料效率低、產品質量不穩定且產品合格率低等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種上料效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構，包括用于下膠殼供料的下膠殼上料裝置、下膠殼中轉放置座、用于將下膠殼旋轉到指定角度位置的旋轉式下膠殼角度調整裝置、用于夾住下膠殼內壁的下膠殼夾持輔助裝置和用于將下膠殼夾取移送到指定工位上的下膠殼夾取移送裝置，下膠殼中轉放置座通過第一支架裝設在下膠殼上料裝置的出料口，下膠殼角度調整裝置位于下膠殼中轉放置座的一側，下膠殼夾取移送裝置位于下膠殼中轉放置座的另一側，下膠殼夾持輔助裝置裝設在第一支架上并可從下膠殼中轉放置座的底部穿過下膠殼中轉放置座，以夾持輸送到下膠殼中轉放置座上的下膠殼，下膠殼中轉放置座上裝設有用于檢測下膠殼是否輸送到位的第一感應器。

作為優選的實施方式，下膠殼上料裝置包括下膠殼振動盤、下膠殼送料軌道和下膠殼直線送料器，下膠殼送料軌道的進料端與下膠殼振動盤的出料口相連接，下膠殼送料軌道的出料端延伸至下膠殼中轉放置座，下膠殼直線送料器裝設在下膠殼送料軌道的底部。

作為優選的實施方式，下膠殼角度調整裝置包括第二支架、第一滑軌組件、第一升降氣缸、第一升降座、連接座、第一電機、旋轉定位盤和用于帶動下膠殼旋轉的第一旋轉頭，第一升降座通過第一滑軌組件與第二支架滑動連接，第一升降氣缸裝設在第二支架的頂部并可通過連接座帶動第一升降座上下移動，第一電機裝設在第一升降座上，第一電機的輸出軸與第一旋轉頭相連接并可帶動第一旋轉頭旋轉，第一旋轉頭的底部設有用于卡入到下膠殼的卡槽內的卡位塊，旋轉定位盤裝設在第一旋轉頭上，第一升降座上裝設有用于檢測旋轉定位盤的旋轉圈數的第二感應器，第一升降座的側邊裝設有識別擋塊，第二支架的側邊裝設有用于檢測識別擋塊的位置的第三感應器。

作為優選的實施方式，下膠殼夾持輔助裝置包括第二升降氣缸和第一下膠殼夾子氣缸，第二升降氣缸裝設在第一支架上，第二升降氣缸可帶動第一下膠殼夾子氣缸上下移動，第一下膠殼夾子氣缸的兩個夾子能夠穿過下膠殼中轉放置座并撐開夾住下膠殼的內壁。

作為優選的實施方式，下膠殼夾取移送裝置包括第三支架、下膠殼夾取橫移氣缸、第三升降氣缸、第二下膠殼夾子氣缸、下膠殼夾子氣缸安裝座和用于防止下膠殼發生偏斜的定位擋塊，下膠殼夾取橫移氣缸裝設在第三支架上，下膠殼夾取橫移氣缸可帶動第三升降氣缸橫向移動，第三升降氣缸通過下膠殼夾子氣缸安裝座帶動第二下膠殼夾子氣缸上下移動，定位擋塊裝設在第二下膠殼夾子氣缸的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型設有下膠殼上料裝置、下膠殼中轉放置座、旋轉式下膠殼角度調整裝置、下膠殼夾持輔助裝置和下膠殼夾取移送裝置，其可實現下膠殼的自動化上料作業，自動化程度和上料效率高，能夠使產品質量穩定，有效提高了產品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的定時盤的分解圖；

圖2是本實用新型提供的下膠殼上料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的下膠殼夾持輔助裝置和下膠殼夾取移送裝置的分解圖；

圖4是本實用新型提供的下膠殼角度調整裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型提供的下膠殼角度調整裝置的分解圖。

具體實施方式