[實用新型]定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721017559.0 | 申請日： | 2017-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN207104243U | 公開（公告）日： | 2018-03-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁振海;潘其圣 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市益誠自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 定時 自動 組裝 下膠殼上料 機構(gòu) | ||
1.一種定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)，其特征在于：包括用于下膠殼供料的下膠殼上料裝置(31)、下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)、用于將下膠殼旋轉(zhuǎn)到指定角度位置的旋轉(zhuǎn)式下膠殼角度調(diào)整裝置(33)、用于夾住下膠殼內(nèi)壁的下膠殼夾持輔助裝置(34)和用于將下膠殼夾取移送到指定工位上的下膠殼夾取移送裝置(35)，下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)通過第一支架(36)裝設(shè)在下膠殼上料裝置(31)的出料口，下膠殼角度調(diào)整裝置(33)位于下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)的一側(cè)，下膠殼夾取移送裝置(35)位于下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)的另一側(cè)，下膠殼夾持輔助裝置(34)裝設(shè)在第一支架(36)上并可從下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)的底部穿過下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)，以夾持輸送到下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)上的下膠殼，下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)上裝設(shè)有用于檢測下膠殼是否輸送到位的第一感應(yīng)器(37)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)，其特征在于：下膠殼上料裝置(31)包括下膠殼振動盤(311)、下膠殼送料軌道(312)和下膠殼直線送料器(313)，下膠殼送料軌道(312)的進料端與下膠殼振動盤(311)的出料口相連接，下膠殼送料軌道(312)的出料端延伸至下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)，下膠殼直線送料器(313)裝設(shè)在下膠殼送料軌道(312)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)，其特征在于：下膠殼角度調(diào)整裝置(33)包括第二支架(331)、第一滑軌組件(332)、第一升降氣缸(333)、第一升降座(334)、連接座(335)、第一電機(336)、旋轉(zhuǎn)定位盤(337)和用于帶動下膠殼旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)頭(338)，第一升降座(334)通過第一滑軌組件(332)與第二支架(331)滑動連接，第一升降氣缸(333)裝設(shè)在第二支架(331)的頂部并可通過連接座(335)帶動第一升降座(334)上下移動，第一電機(336)裝設(shè)在第一升降座(334)上，第一電機(336)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)頭(338)相連接并可帶動第一旋轉(zhuǎn)頭(338)旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)頭(338)的底部設(shè)有用于卡入到下膠殼的卡槽內(nèi)的卡位塊，旋轉(zhuǎn)定位盤(337)裝設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)頭(338)上，第一升降座(334)上裝設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)定位盤(337)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的第二感應(yīng)器(339)，第一升降座(334)的側(cè)邊裝設(shè)有識別擋塊(3310)，第二支架(331)的側(cè)邊裝設(shè)有用于檢測識別擋塊的位置的第三感應(yīng)器(3311)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)，其特征在于：下膠殼夾持輔助裝置(34)包括第二升降氣缸(341)和第一下膠殼夾子氣缸(342)，第二升降氣缸(341)裝設(shè)在第一支架(36)上，第二升降氣缸(341)可帶動第一下膠殼夾子氣缸(342)上下移動，第一下膠殼夾子氣缸(342)的兩個夾子能夠穿過下膠殼中轉(zhuǎn)放置座(32)并撐開夾住下膠殼的內(nèi)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的定時盤自動組裝機的下膠殼上料機構(gòu)，其特征在于：下膠殼夾取移送裝置(35)包括第三支架(351)、下膠殼夾取橫移氣缸(352)、第三升降氣缸(353)、第二下膠殼夾子氣缸(354)、下膠殼夾子氣缸安裝座(355)和用于防止下膠殼發(fā)生偏斜的定位擋塊(356)，下膠殼夾取橫移氣缸(352)裝設(shè)在第三支架(351)上，下膠殼夾取橫移氣缸(352)可帶動第三升降氣缸(353)橫向移動，第三升降氣缸(353)通過下膠殼夾子氣缸安裝座(355)帶動第二下膠殼夾子氣缸(354)上下移動，定位擋塊(356)裝設(shè)在第二下膠殼夾子氣缸(354)的底部。
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