[實(shí)用新型]一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721017393.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208261771U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳竹松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嵊州市康力機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21J13/10
• 分類(lèi)號(hào): B21J13/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手，包括同步桿、伺服電機(jī)、取料鐓扁夾爪、成型夾爪、沖孔夾爪、復(fù)位彈簧和夾爪固定座，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪均設(shè)置在防水防塵擋板的前端，所述防水防塵擋板安裝在機(jī)械手底座的前端，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪的中間位置均設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)械手底座的內(nèi)部，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪三個(gè)夾爪的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的尾部均設(shè)置有導(dǎo)桿。該實(shí)用新型便于安裝和拆卸，易于維護(hù)機(jī)械手內(nèi)部的零部件，有利于延長(zhǎng)該伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種熱鍛機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能夠模仿人體手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現(xiàn)有的用于熱鍛成型的機(jī)械手裝置，由于在現(xiàn)有的工廠熱鍛工藝生產(chǎn)中，其一臺(tái)熱鍛機(jī)可同時(shí)生產(chǎn)多個(gè)成型件，而現(xiàn)有的機(jī)械手一次只能完一個(gè)工位，其夾取和安裝工件時(shí)只能一個(gè)一個(gè)地完成，無(wú)法快速地對(duì)多個(gè)成型件進(jìn)行快速地完成所需要的動(dòng)作，使機(jī)械手不能與熱鍛機(jī)之間進(jìn)行完美的協(xié)調(diào)配合，造成熱鍛機(jī)生產(chǎn)線的堵塞，影響其工廠的生產(chǎn)效率，無(wú)形中給工廠造成了生產(chǎn)成本的增加。

因此，針對(duì)上述敘述到的問(wèn)題，而提供一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種伺服熱鍛成型多工位機(jī)械手，包括防水防塵擋板、同步桿、伺服電機(jī)、取料鐓扁夾爪、成型夾爪、沖孔夾爪、直線導(dǎo)軌、復(fù)位彈簧和夾爪固定座，所述防水防塵擋板安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述同步桿安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的后端，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪均設(shè)置在防水防塵擋板的前端，所述防水防塵擋板安裝在機(jī)械手底座的前端，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪的中間位置均設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂安裝在夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的前端，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在機(jī)械手底座的內(nèi)部，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪三個(gè)夾爪的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)臂，所述調(diào)節(jié)臂的尾部均設(shè)置有導(dǎo)桿，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在滾珠絲杠的兩邊，所述滾珠絲杠的右端設(shè)置有滾珠絲杠固定座，所述滾珠絲杠固定座的右端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接在一起,所述伺服電機(jī)固定在右墻板的右壁面上，所述滾珠絲杠和聯(lián)軸器以及滾珠絲杠固定座的兩邊分別設(shè)置有左墻板和右墻板，所述后直線導(dǎo)軌的左端設(shè)置有限位擋板，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在導(dǎo)柱的兩端，所述夾爪固定座安裝在直線導(dǎo)軌的頂部位置。

優(yōu)選的，所述夾爪固定座在直線導(dǎo)軌的頂部設(shè)置為可滑移結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌在滾珠絲杠的兩邊均設(shè)置為一條平行的直線導(dǎo)軌，且所述直線導(dǎo)軌的切面形狀設(shè)置為對(duì)稱(chēng)的凹梯形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾爪固定座在滾珠絲杠上可來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿在機(jī)械手底座的前端設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述取料鐓扁夾爪和成型夾爪以及沖孔夾爪中每個(gè)夾爪后端的兩根導(dǎo)桿在機(jī)械手底座的尾部均安裝有同步桿。

優(yōu)選的，所述防水防塵擋板在機(jī)械手底座的前端設(shè)置為可分離結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步桿和導(dǎo)桿來(lái)回移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪的夾合控制。