[實用新型]一種伺服熱鍛成型多工位機械手

有效

• 申請號: 201721017393.2
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN208261771U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 吳竹松
• 申請（專利權）人: 嵊州市康力機械有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種伺服熱鍛成型多工位機械手，包括防水防塵擋板(1)、同步桿(2)、伺服電機(3)、取料鐓扁夾爪(5)、成型夾爪(6)、沖孔夾爪(7)、直線導軌(11)、復位彈簧(18)和夾爪固定座(20)，其特征在于：所述防水防塵擋板(1)安裝在夾爪驅動氣缸(10)的前端，所述同步桿(2)安裝在夾爪驅動氣缸(10)的后端，且所述同步桿(2)與夾爪驅動氣缸(10)連接在一起，所述取料鐓扁夾爪(5)和成型夾爪(6)以及沖孔夾爪(7)均設置在防水防塵擋板(1)的前端，所述防水防塵擋板(1)安裝在機械手底座(17)的前端，所述取料鐓扁夾爪(5)和成型夾爪(6)以及沖孔夾爪(7)的中間位置均設置有支撐臂(8)，所述支撐臂(8)安裝在夾爪驅動氣缸(10)的前端，所述夾爪驅動氣缸(10)安裝在機械手底座(17)的內部，所述取料鐓扁夾爪(5)和成型夾爪(6)以及沖孔夾爪(7)三個夾爪的兩端均設置有調節臂(4)，所述調節臂(4)的尾部均設置有導桿(9)，所述直線導軌(11)設置在滾珠絲杠(12)的兩邊，所述滾珠絲杠(12)的右端設置有滾珠絲杠固定座(14)，所述滾珠絲杠固定座(14)的右端設置有聯軸器(13)，所述聯軸器(13)與伺服電機(3)連接在一起,所述伺服電機(3)固定在右墻板(21)的右壁面上，所述滾珠絲杠(12)和聯軸器(13)以及滾珠絲杠固定座(14)的兩邊分別設置有左墻板(15)和右墻板(21)，所述直線導軌(11)的左端設置有限位擋板(16)，所述復位彈簧(18)設置在導柱(19)的兩端，所述夾爪固定座(20)安裝在直線導軌(11)的頂部位置。

2.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述夾爪固定座(20)在直線導軌(11)的頂部設置為可滑移結構。

3.根據權利要求1或2所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述直線導軌(11)在滾珠絲杠(12)的兩邊均設置為一條平行的直線導軌，且所述直線導軌(11)的切面形狀設置為對稱的凹梯形結構。

4.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述滾珠絲杠(12)的轉動時，夾爪固定座(20)在滾珠絲杠(12)上可來回移動。

5.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述導桿(9)在機械手底座(17)的前端設置為可伸縮結構。

6.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述取料鐓扁夾爪(5)和成型夾爪(6)以及沖孔夾爪(7)中每個夾爪后端的兩根導桿(9)在機械手底座(17)的尾部均安裝有同步桿(2)。

7.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述防水防塵擋板(1)在機械手底座(17)的前端設置為可分離結構。

8.根據權利要求1所述的一種伺服熱鍛成型多工位機械手，其特征在于：所述夾爪驅動氣缸(10)通過驅動同步桿(2)和導桿(9)來回移動實現對夾爪的夾合控制。