[實用新型]一種柔性上料裝置

有效

• 申請號: 201721017188.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207104241U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備技術領域，更具體地說，是涉及一種柔性上料裝置。

背景技術

現有的自動化組裝設備通常采用振動盤、直振送料軌道和機械手進行工件的上料操作，但是一些工件的結構比較特殊，不能采用直振送料軌道進行運輸，因此只能采用人工進行上料，導致生產效率低，增大了勞動量，提高了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種可實現工件的自動化上料、提高生產效率和降低生產成本的柔性上料裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種柔性上料裝置，包括工作臺，所述工作臺上裝設有用于將工件彈開分散及將工件的被吸起部位翻轉朝上的柔性彈料機構、用于拍照檢測柔性彈料機構在彈料后是否有工件的被吸起部位翻轉朝上的CCD成像機構和用于將CCD成像機構檢測到的被吸起部位已翻轉朝上的工件吸取移送到相應工位的工件吸取送料機構，所述工件吸取送料機構位于柔性彈料機構的一側，所述CCD成像機構裝設在柔性彈料機構的頂部，所述柔性彈料機構包括安裝底架、橫向導向桿、導套、移動座、固定塊、彈料軟膠皮、倉體擋板、下拉桿、下拉桿連接塊、彈簧、氣缸傳動塊、滑動導向座、下拉氣缸和下拉氣缸安裝板，所述橫向導向桿設置有兩根并平行裝設在安裝底架上，所述移動座設置有兩個并分別通過各自對應的導套活動安裝在橫向導向桿上，所述彈料軟膠皮位于兩個移動座之間，所述彈料軟膠皮的兩端分別通過固定塊與兩個移動座相固定，所述倉體擋板裝設在彈料軟膠皮的周邊并圍成一個倉體，所述下拉桿設置有兩根，兩根下拉桿的一端分別與對應的移動座相鉸接，兩根下拉桿的另一端分別與下拉桿連接塊相鉸接，所述下拉桿連接塊和氣缸傳動塊可滑動地安裝在滑動導向座上，所述彈簧連接在下拉桿連接塊與氣缸傳動塊之間，所述下拉氣缸通過下拉氣缸安裝板裝設在安裝底架上，所述下拉氣缸的活塞桿與氣缸傳動塊相連接并可帶動下拉桿連接塊和氣缸傳動塊上下移動，從而通過下拉桿驅使兩個移動座在橫向導向桿上橫向移動，使彈料軟膠皮通過彎曲復位實現彈料。

作為優選的實施方式，所述CCD成像機構通過豎直安裝在安裝底架上的固定桿裝設在彈料軟膠皮的正上方。

作為優選的實施方式，所述CCD成像機構包括CCD鏡頭、鏡頭連接桿、光源安裝架和光源，所述CCD鏡頭通過鏡頭連接桿裝設在固定桿上，所述光源通過光源安裝架和裝設在固定桿上。

作為優選的實施方式，所述工件吸取送料機構包括四軸機械手、吸盤和吸盤安裝座，所述吸盤通過吸盤安裝座與四軸機械手的第四軸相連接。

作為優選的實施方式，所述工作臺上裝設有用于將工件輸送到柔性彈料機構上的料倉供料機構，所述料倉供料機構位于柔性彈料機構的另一側，所述料倉供料機構包括支撐架、輸送帶、輸送帶擋板和料斗，所述輸送帶裝設在支撐架上，所述輸送帶由電機帶動，所述料斗位于輸送帶的正上方，所述輸送帶擋板位于料斗與輸送帶之間，所述輸送帶的出料端延伸至彈料軟膠皮的上方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的工作臺上裝設有用于將工件彈開分散及將工件的被吸起部位翻轉朝上的柔性彈料機構、用于拍照檢測柔性彈料機構在彈料后是否有工件的被吸起部位翻轉朝上的CCD成像機構和用于將CCD成像機構檢測到的被吸起部位已翻轉朝上的工件吸取移送到相應工位的工件吸取送料機構，其自動化程度高，可實現工件的自動化上料，解決了一些特殊工件無法進行自動化上料的問題，提高了生產效率，降低了生產成本，能夠使產品質量穩定，有效提高產品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的柔性上料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的柔性彈料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型提供的柔性彈料機構的分解圖；

圖4是本實用新型提供的工件吸取送料機構的分解圖；

圖5是本實用新型提供的料倉供料機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型提供的料倉供料機構的分解圖。

具體實施方式