[實用新型]一種柔性上料裝置

有效

• 申請號: 201721017188.6
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207104241U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種柔性上料裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上裝設有用于將工件彈開分散及將工件的被吸起部位翻轉朝上的柔性彈料機構(2)、用于拍照檢測柔性彈料機構(2)在彈料后是否有工件的被吸起部位翻轉朝上的CCD成像機構(3)和用于將CCD成像機構檢測到的被吸起部位已翻轉朝上的工件吸取移送到相應工位的工件吸取送料機構(4)，所述工件吸取送料機構(4)位于柔性彈料機構(2)的一側，所述CCD成像機構(3)裝設在柔性彈料機構(2)的頂部，所述柔性彈料機構(2)包括安裝底架(21)、橫向導向桿(22)、導套(23)、移動座(24)、固定塊(25)、彈料軟膠皮(26)、倉體擋板(27)、下拉桿(28)、下拉桿連接塊(29)、彈簧(210)、氣缸傳動塊(211)、滑動導向座(212)、下拉氣缸(213)和下拉氣缸安裝板(214)，所述橫向導向桿(22)設置有兩根并平行裝設在安裝底架(21)上，所述移動座(24)設置有兩個并分別通過各自對應的導套(23)活動安裝在橫向導向桿(22)上，所述彈料軟膠皮(26)位于兩個移動座(24)之間，所述彈料軟膠皮(26)的兩端分別通過固定塊(25)與兩個移動座(24)相固定，所述倉體擋板(27)裝設在彈料軟膠皮(26)的周邊并圍成一個倉體，所述下拉桿(28)設置有兩根，兩根下拉桿(28)的一端分別與對應的移動座(24)相鉸接，兩根下拉桿(28)的另一端分別與下拉桿連接塊(29)相鉸接，所述下拉桿連接塊(29)和氣缸傳動塊(211)可滑動地安裝在滑動導向座(212)上，所述彈簧(210)連接在下拉桿連接塊(29)與氣缸傳動塊(211)之間，所述下拉氣缸(213)通過下拉氣缸安裝板(214)裝設在安裝底架(21)上，所述下拉氣缸(213)的活塞桿與氣缸傳動塊(211)相連接并可帶動下拉桿連接塊(29)和氣缸傳動塊(211)上下移動，從而通過下拉桿(28)驅使兩個移動座(24)在橫向導向桿(22)上橫向移動，使彈料軟膠皮(26)通過彎曲復位實現彈料。

2.根據權利要求1所述的一種柔性上料裝置，其特征在于：所述CCD成像機構(3)通過豎直安裝在安裝底架(21)上的固定桿(215)裝設在彈料軟膠皮(26)的正上方。

3.根據權利要求2所述的一種柔性上料裝置，其特征在于：所述CCD成像機構(3)包括CCD鏡頭(31)、鏡頭連接桿(32)、光源安裝架(33)和光源(34)，所述CCD鏡頭(31)通過鏡頭連接桿(32)裝設在固定桿(215)上，所述光源(34)通過光源安裝架(33)和裝設在固定桿(215)上。

4.根據權利要求1所述的一種柔性上料裝置，其特征在于：所述工件吸取送料機構(4)包括四軸機械手(41)、吸盤(42)和吸盤安裝座(43)，所述吸盤(42)通過吸盤安裝座(43)與四軸機械手(41)的第四軸相連接。

5.根據權利要求1所述的一種柔性上料裝置，其特征在于：所述工作臺(1)上裝設有用于將工件輸送到柔性彈料機構(2)上的料倉供料機構(5)，所述料倉供料機構(5)位于柔性彈料機構(2)的另一側，所述料倉供料機構(5)包括支撐架(51)、輸送帶(52)、輸送帶擋板(53)和料斗(54)，所述輸送帶(52)裝設在支撐架(51)上，所述輸送帶(52)由電機(55)帶動，所述料斗(54)位于輸送帶(52)的正上方，所述輸送帶擋板(53)位于料斗(54)與輸送帶(52)之間，所述輸送帶(52)的出料端延伸至彈料軟膠皮(26)的上方。