[實(shí)用新型]全自動(dòng)注塑產(chǎn)品卡夾裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721015255.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN207224433U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶湃納偉哲機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B29C45/00
• 分類號(hào): B29C45/00;B29C45/17;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)裝配工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)注塑產(chǎn)品卡夾裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著制造業(yè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度逐步提高，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。在特定的注塑產(chǎn)品上需要安裝不同種類的卡夾，現(xiàn)在的情況是完全通過人工完成，效率低下。

現(xiàn)需要研發(fā)一款自動(dòng)裝配系統(tǒng)，既能夠利用機(jī)械手對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行切削和去毛刺，又能利用機(jī)械手將卡夾裝配到注塑產(chǎn)品上。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)注塑產(chǎn)品卡夾裝配系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)注塑產(chǎn)品卡夾裝配系統(tǒng)，包括安裝框架，該安裝框架具有上下分布的框架上層和框架下層，其要點(diǎn)在于：在所述框架下層上安裝有機(jī)械手一和卡夾分選模塊，在所述框架上層上安裝有夾持轉(zhuǎn)運(yùn)模塊；所述機(jī)械手一用于在將卡夾安裝在注塑產(chǎn)品上之前對(duì)注塑產(chǎn)品除料，并在除料完成后將卡夾安裝在注塑產(chǎn)品上；所述卡夾分選模塊位于機(jī)械手一旁，用于分類輸送卡夾；所述夾持轉(zhuǎn)運(yùn)模塊位于機(jī)械手一上方，用于在機(jī)械手一對(duì)注塑產(chǎn)品除料時(shí)限定注塑產(chǎn)品的位置，并在機(jī)械手一完成卡夾后轉(zhuǎn)運(yùn)注塑產(chǎn)品。

采用以上結(jié)構(gòu)，既能夠利用機(jī)械手一對(duì)注塑產(chǎn)品進(jìn)行切口和去毛刺等加工，又能利用機(jī)械手一將卡夾裝配到注塑產(chǎn)品上，同時(shí)，夾持轉(zhuǎn)運(yùn)模塊既能可靠地限定注塑產(chǎn)品的位置，又能轉(zhuǎn)運(yùn)注塑產(chǎn)品；整套系統(tǒng)自動(dòng)化程度極高，可靠性好，大大降低了人工成本，提高了裝配效率，具有極高的實(shí)用性。

作為優(yōu)選：所述卡夾分選模塊包括安裝在框架下層上的安裝平臺(tái)，在該安裝平臺(tái)上設(shè)置有至少一個(gè)料斗，在每個(gè)料斗旁均安裝有振動(dòng)盤、直振器、儲(chǔ)料組件、送料通道和檢測組件；每個(gè)所述儲(chǔ)料組件均包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的線性模組以及受線性模組帶動(dòng)的分料盤，在每個(gè)所述分料盤的其中一側(cè)均設(shè)有呈直線陣列分布的置物槽；各個(gè)所述振動(dòng)盤、儲(chǔ)料組件和檢測組件均位于安裝平臺(tái)上，各個(gè)所述料斗用于向?qū)?yīng)的振動(dòng)盤輸送卡夾，各個(gè)所述送料通道置于對(duì)應(yīng)的直振器上，并位于對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤和儲(chǔ)料組件之間，用于將振動(dòng)盤輸送出的卡夾輸送到與其連通的置物槽中，各個(gè)所述檢測組件用于檢測與對(duì)應(yīng)送料通道連通的置物槽內(nèi)有無卡夾。采用以上結(jié)構(gòu)，不同的料斗內(nèi)裝有不同種類的卡夾，經(jīng)過對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤和直振器后，完成卡夾的分選和輸送，將同一種類的卡夾有序地?cái)[放在同一分料盤上，便于機(jī)械手一抓取。

作為優(yōu)選：各個(gè)所述料斗均高于對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤，在每個(gè)料斗的下端均設(shè)有滑道，各個(gè)滑道遠(yuǎn)離料斗的一端均延伸至對(duì)應(yīng)振動(dòng)盤。采用以上結(jié)構(gòu)，不需要外加動(dòng)力，利用料斗和振動(dòng)盤的高差，通過滑道就能夠?qū)⒘隙分械目▕A自動(dòng)輸送到振動(dòng)盤中。

作為優(yōu)選：各個(gè)所述檢測組件均包括位于安裝平臺(tái)上的固定桿、可沿固定桿升降的調(diào)節(jié)架以及安裝在調(diào)節(jié)架上的傳感器；各個(gè)所述調(diào)節(jié)架均包括前臂和可沿前臂滑動(dòng)的后臂，其中，各個(gè)所述后臂遠(yuǎn)離前臂的一端分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)固定桿上，各個(gè)所述傳感器分別位于對(duì)應(yīng)前臂遠(yuǎn)離后臂的一端，各個(gè)所述前臂和對(duì)應(yīng)的后臂之間通過緊固螺栓鎖定或釋放。采用以上結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)于不同的工作平臺(tái)和儲(chǔ)料組件，能夠根據(jù)不同的工作平臺(tái)和儲(chǔ)料組件組合進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，使傳感器能夠準(zhǔn)確地檢測與送料通道連通的置物槽內(nèi)有無卡夾。

作為優(yōu)選：在所述機(jī)械手一上安裝有治具，該治具具有沿其周向分布的至少一個(gè)卡夾夾持部和至少一個(gè)刀具夾持部，所述卡夾夾持部和刀具夾持部均自治具向外延伸。采用以上結(jié)構(gòu)，利用卡夾夾持部能夠直接夾起卡夾，實(shí)現(xiàn)卡夾的抓取以及安裝，利用刀具夾持部能夠安裝刀具，以進(jìn)行切邊、去毛刺等加工。

作為優(yōu)選，所述夾持轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括：傳送帶，其自框架上層向外延伸，用于向外輸送出注塑產(chǎn)品；下胎膜，其固定在框架上層，在該下胎膜的上表面分布有與注塑產(chǎn)品相適應(yīng)的下限結(jié)構(gòu)；上胎膜，其可沿水平和豎直方向移動(dòng)，在該上胎膜的下表面分布有與注塑產(chǎn)品相適應(yīng)的上限位結(jié)構(gòu)，在該上限位結(jié)構(gòu)的下端面均設(shè)有用于抓取注塑產(chǎn)品的負(fù)壓吸嘴；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其安裝在框架上層，用于帶動(dòng)上胎膜沿水平和豎直方向移動(dòng)。采用以上結(jié)構(gòu)，通過上胎膜和下胎膜的配合，能夠可靠地定位注塑產(chǎn)品，以便于機(jī)械手一進(jìn)行切削和去毛邊等加工，再通過在上胎膜上設(shè)有負(fù)壓吸嘴，使上胎膜能夠?qū)⒓庸ね瓿傻淖⑺墚a(chǎn)品抓取至傳送帶上，結(jié)構(gòu)簡單可靠，實(shí)用性高。