[實用新型]全自動注塑產品卡夾裝配系統

有效

• 申請號: 201721015255.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207224433U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 胡偉達
• 申請（專利權）人: 重慶湃納偉哲機器人科技有限責任公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/17;B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 龍玉洪

1.一種全自動注塑產品卡夾裝配系統，包括安裝框架(9)，該安裝框架(9)具有上下分布的框架上層(91)和框架下層(92)，其特征在于：在所述框架下層(92)上安裝有機械手一(10)和卡夾分選模塊(A)，在所述框架上層(91)上安裝有夾持轉運模塊(B)；

所述機械手一(10)用于在將卡夾(a)安裝在注塑產品(b)上之前對注塑產品(b)除料，并在除料完成后將卡夾(a)安裝在注塑產品(b)上；

所述卡夾分選模塊(A)位于機械手一(10)旁，用于分類輸送卡夾(a)；

所述夾持轉運模塊(B)位于機械手一(10)上方，用于在機械手一(10)對注塑產品(b)除料時限定注塑產品(b)的位置，并在機械手一(10)完成卡夾(a)后轉運注塑產品(b)。

2.根據權利要求1所述的全自動注塑產品卡夾裝配系統，其特征在于：所述卡夾分選模塊(A)包括安裝在框架下層(92)上的安裝平臺(7)，在該安裝平臺(7)上設置有至少一個料斗(8)，在每個料斗(8)旁均安裝有振動盤(1)、直振器(2)、儲料組件(3)、送料通道(4)和檢測組件(5)；

每個所述儲料組件(3)均包括安裝架(31)、設置在安裝架(31)上的線性模組(32)以及受線性模組(32)帶動的分料盤(33)，在每個所述分料盤(33)的其中一側均設有呈直線陣列分布的置物槽(331)；

各個所述振動盤(1)、儲料組件(3)和檢測組件(5)均位于安裝平臺(7)上，各個所述料斗(8)用于向對應的振動盤(1)輸送卡夾(a)，各個所述送料通道(4)置于對應的直振器(2)上，并位于對應的振動盤(1)和儲料組件(3)之間，用于將振動盤(1)輸送出的卡夾(a)輸送到與其連通的置物槽(331)中，各個所述檢測組件(5)用于檢測與對應送料通道(4)連通的置物槽(331)內有無卡夾(a)。

3.根據權利要求2所述的全自動注塑產品卡夾裝配系統，其特征在于：各個所述料斗(8)均高于對應的振動盤(1)，在每個料斗(8)的下端均設有滑道(81)，各個滑道(81)遠離料斗(8)的一端均延伸至對應振動盤(1)。

4.根據權利要求2或3所述的全自動注塑產品卡夾裝配系統，其特征在于：各個所述檢測組件(5)均包括位于安裝平臺(7)上的固定桿(51)、可沿固定桿(51)升降的調節架(52)以及安裝在調節架(52)上的傳感器(53)；

各個所述調節架(52)均包括前臂(521)和可沿前臂(521)滑動的后臂(522)，其中，各個所述后臂(522)遠離前臂(521)的一端分別套設在對應固定桿(51)上，各個所述傳感器(53)分別位于對應前臂(521)遠離后臂(522)的一端，各個所述前臂(521)和對應的后臂(522)之間通過緊固螺栓(523)鎖定或釋放。

5.根據權利要求1所述的全自動注塑產品卡夾裝配系統，其特征在于：在所述機械手一(10)上安裝有治具(11)，該治具(11)具有沿其周向分布的至少一個卡夾夾持部(111)和至少一個刀具夾持部(112)，所述卡夾夾持部(111)和刀具夾持部(112)均自治具(11)向外延伸。

6.根據權利要求1所述的全自動注塑產品卡夾裝配系統，其特征在于，所述夾持轉運模塊(B)包括：

傳送帶(14)，其自框架上層(91)向外延伸，用于向外輸送出注塑產品(b)；

下胎膜(12)，其固定在框架上層(91)，在該下胎膜(12)的上表面分布有與注塑產品(b)相適應的下限結構(121)；

上胎膜(13)，其可沿水平和豎直方向移動，在該上胎膜(13)的下表面分布有與注塑產品(b)相適應的上限位結構(131)，在該上限位結構(131)的下端面均設有用于抓取注塑產品(b)的負壓吸嘴(132)；以及

驅動機構(15)，其安裝在框架上層(91)，用于帶動上胎膜(13)沿水平和豎直方向移動。