[實用新型]一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人

有效

• 申請號: 201721014537.9
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN208823812U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 肖紅星
• 申請（專利權）人: 廣州朗星電子儀器有限公司
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

本實用新型公開了一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，包括底座，所述底座的上端設有椅體和機體，所述機體上豎直對稱設有四根限位桿，四根所述限位桿上共同貫穿設有放置板，所述放置板上螺紋連接有兩個第一螺紋桿，每根所述第一螺紋桿的上端均與設置在機體上的第一軸承連接，每根所述第一螺紋桿的底端均貫穿機體并與設置在機體內的第一電機連接，所述放置板的上表面上對稱開設有兩個第一開槽和兩個第二開槽，每個所述第二開槽內均設有鎖緊壓桿，所述第一開槽和第二開槽之間設有綁帶。本實用新型結構穩定，操作便捷，能穩固的進行腿部的固定，能便捷調整腿部放置板的高度，以滿足不同患者的需求。

技術領域

本實用新型涉及治療設備技術領域，尤其涉及一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人。

背景技術

聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統?！爆F有的機械人逐漸用于醫療領域，現有的用于腿部關節治療的機器人不便于調節腿部放置板的高度，不方便固定。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中用于腿部關節治療的機器人不便于調節腿部放置板的高度，不方便固定的問題，而提出的用于一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，包括底座，所述底座的上端設有椅體和機體，所述機體上豎直對稱設有四根限位桿，四根所述限位桿上共同貫穿設有放置板，所述放置板上螺紋連接有兩個第一螺紋桿，每根所述第一螺紋桿的上端均與設置在機體上的第一軸承連接，每根所述第一螺紋桿的底端均貫穿機體并與設置在機體內的第一電機連接，所述放置板的上表面上對稱開設有兩個第一開槽和兩個第二開槽，每個所述第二開槽內均設有鎖緊壓桿，所述第一開槽和第二開槽之間設有綁帶，所述放置板的上表面對稱設有兩個滑槽，兩個所述滑槽內共同滑動連接有腿部固定座，所述腿部固定座上轉動連接有蓋體，所述蓋體通過鎖緊螺釘與腿部固定座連接，所述腿部固定座和蓋體間共同開設有圓形通孔，所述機體上設有第二電機，所述第二電機螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端貫穿機體并連接有卡座，所述卡座內設有激光發射裝置，所述卡座上水平貫穿設有擋板。

優選地，所述機體靠近椅體的一側設有滑軌，所述放置板遠離椅體的一端與滑軌滑動連接。

優選地，所述機體上設有智能顯示屏，所述智能顯示屏上設有防水膜。

優選地，所述底座的底端開設有底槽，每個所述底槽內均設有連接桿，每根所述連接桿的下端均設有吸盤。

優選地，所述機體上焊接有兩個第二軸承，且第一螺紋桿與第二軸承螺紋連接，且第二軸承位于放置板和第一電機之間。

優選地，所述第一電機采用57000固定軸式電機，所述第二電機采用57000貫通軸直線步進電機。

優選地，所述卡座上對稱設有多個螺栓，每個所述螺栓上均套設有螺帽。

優選地，所述機體上對稱設有兩個氣缸，每個所述氣缸與腿部固定座之間均設有氣動伸縮桿。