[實用新型]一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人

有效

• 申請號: 201721014537.9
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN208823812U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 肖紅星
• 申請（專利權）人: 廣州朗星電子儀器有限公司
• 主分類號: A61N5/067
• 分類號: A61N5/067
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端設有椅體(13)和機體(17)，所述機體(17)上豎直對稱設有四根限位桿(12)，四根所述限位桿(12)上共同貫穿設有放置板(18)，所述放置板(18)上螺紋連接有兩個第一螺紋桿(6)，每根所述第一螺紋桿(6)的上端均與設置在機體(17)上的第一軸承(7)連接，每根所述第一螺紋桿(6)的底端均貫穿機體(17)并與設置在機體(17)內的第一電機(2)連接，所述放置板(18)的上表面上對稱開設有兩個第一開槽(23)和兩個第二開槽(21)，每個所述第二開槽(21)內均設有鎖緊壓桿，所述第一開槽(23)和第二開槽(21)之間設有綁帶(22)，所述放置板(18)的上表面對稱設有兩個滑槽(20)，兩個所述滑槽(20)內共同滑動連接有腿部固定座(11)，所述腿部固定座(11)上轉動連接有蓋體(19)，所述蓋體(19)通過鎖緊螺釘與腿部固定座(11)連接，所述腿部固定座(11)和蓋體(19)間共同開設有圓形通孔，所述機體(17)上設有第二電機(14)，所述第二電機(14)螺紋連接有第二螺紋桿(15)，所述第二螺紋桿(15)的下端貫穿機體(17)并連接有卡座(8)，所述卡座(8)內設有激光發射裝置(9)，所述卡座(8)上水平貫穿設有擋板(10)。

2.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述機體(17)靠近椅體(13)的一側設有滑軌，所述放置板(18)遠離椅體(13)的一端與滑軌滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述機體(17)上設有智能顯示屏(16)，所述智能顯示屏(16)上設有防水膜。

4.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述底座(1)的底端開設有底槽，每個所述底槽內均設有連接桿，每根所述連接桿的下端均設有吸盤。

5.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述機體(17)上焊接有兩個第二軸承(3)，且第一螺紋桿(6)與第二軸承(3)螺紋連接，且第二軸承(3)位于放置板(18)和第一電機(2)之間。

6.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述第一電機(2)采用57000固定軸式電機，所述第二電機(14)采用57000貫通軸直線步進電機。

7.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述卡座(8)上對稱設有多個螺栓(24)，每個所述螺栓(24)上均套設有螺帽。

8.根據權利要求1所述的一種適配于人體外形固定的腿部關節治療機器人，其特征在于，所述機體(17)上對稱設有兩個氣缸(4)，每個所述氣缸(4)與腿部固定座(11)之間均設有氣動伸縮桿(5)。