[實用新型]一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721013177.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207114441U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許茂盛;劉暢;許諾;王晨旭
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 韓燕,金凱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及硬包電芯生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，霧霾開始困擾我國多個城市，作為霧霾“中堅力量”的汽車尾氣受到全社會的口誅筆伐。新能源汽車能有效解決這一問題，開始受到全社會廣泛關(guān)注。發(fā)展新能源汽車已經(jīng)成為包括政府、企業(yè)、民間在內(nèi)的全社會共識。

新能源汽車的大力發(fā)展使得新能源電池的需求量越來越大，伴隨著產(chǎn)量的提升，生產(chǎn)和使用時發(fā)生的事故也越來越多。提高新能源電池的合格率是當(dāng)下生產(chǎn)過程中的重中之重。

在電芯的自動化生產(chǎn)過程中，不可避免會有小部分電芯外觀會出現(xiàn)瑕疵，如凹坑、劃痕和鼓包等，更有出現(xiàn)零部件漏組裝。不僅影響外觀，對電芯的生產(chǎn)使用安全也有較大影響。在電芯組裝之前必須對電芯外觀進行檢測，保證電芯外觀合格率。

以往電芯外觀檢測由人肉眼完成，在大批量生產(chǎn)時，人工效率低下影響產(chǎn)量，同時長時間工作后，人易產(chǎn)生疲勞，有可能出現(xiàn)誤判。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，采用CCD鏡頭對硬包電芯六個外觀面進行檢測，自動化操控、定位檢測，提高了電芯外觀檢測的效率和合格率。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，包括有支撐架，固定于支撐架上的電芯抓取機構(gòu)、電芯運輸機構(gòu)和外觀檢測機構(gòu)；其中，外觀檢測機構(gòu)包括有底面檢測機構(gòu)和相機移動機構(gòu)；所述的支撐架包括有上支撐架和下支撐架，上支撐架的頂端高于下支撐架的頂端，且上支撐架罩設(shè)于下支撐架的外圍；所述的電芯運輸機構(gòu)和底面檢測機構(gòu)固定于下支撐架頂端的工作臺上，所述的電芯抓取機構(gòu)和相機移動機構(gòu)固定于上支撐架頂端的矩形框架上且朝向電芯運輸機構(gòu)和底面檢測機構(gòu)，所述的電芯抓取機構(gòu)位于相機移動機構(gòu)的前端；

所述的電芯抓取機構(gòu)包括有固定于上支撐架頂端矩形框架上的抓取移動單軸機器人、連接于抓取移動單軸機器人的電芯抓夾驅(qū)動氣缸和連接于電芯抓夾驅(qū)動氣缸上的電芯抓夾，電芯抓夾連接于電芯抓夾驅(qū)動氣缸的活塞端且朝向下支撐架上的底面檢測機構(gòu)；

所述的相機移動機構(gòu)包括固定于上支撐架頂端矩形框架上的相機移動單軸機器人，連接于相機移動單軸機器人上的頂面檢測機構(gòu)、第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)；所述的頂面檢測機構(gòu)、第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)均包括有連接于相機移動單軸機器人上的相機安裝桿、設(shè)置于相機安裝桿上的光源和CCD鏡頭，所述的CCD鏡頭朝向?qū)?yīng)的光源，所述的頂面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向下支撐架上的電芯運輸機構(gòu)，第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭水平且相對設(shè)置；

所述的底面檢測機構(gòu)包括有固定連接于下支撐架工作臺側(cè)面上的底面檢測無桿氣缸，連接于底面檢測無桿氣缸上的底面檢測安裝桿和設(shè)置于底面檢測安裝桿上的上的光源和CCD鏡頭，底面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向電芯抓取機構(gòu)；

所述的電芯運輸機構(gòu)包括有水平導(dǎo)軌、滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上的運輸無桿氣缸、固定于運輸無桿氣缸上的運輸臺和固定設(shè)置于運輸臺上的旋轉(zhuǎn)臺；所述的旋轉(zhuǎn)臺包括有固定于運輸臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)盤、固定于轉(zhuǎn)盤上的電芯固定機構(gòu)；所述的硬包電芯固定于電芯固定機構(gòu)上，且頂面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向硬包電芯的頂面，第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭分別朝向硬包電芯兩相對的側(cè)面。

所述的抓取移動單軸機器人包括有水平且相互垂直設(shè)置的X軸抓取移動單軸機器人和Y軸抓取移動單軸機器人、以及上Z軸移動氣缸和下Z軸移動氣缸，所述的下Z軸移動氣缸連接于上Z軸移動氣缸的活塞端，上Z軸移動氣缸分別與X軸抓取移動單軸機器人、Y軸抓取移動單軸機器人連接，所述的下Z軸移動氣缸的活塞端朝下且連接有電芯抓夾驅(qū)動氣缸。

所述的下Z軸移動氣缸的活塞端上連接有轉(zhuǎn)接板，所述的轉(zhuǎn)接板的下端面上連接有四個電芯抓夾驅(qū)動氣缸，每個電芯抓夾驅(qū)動氣缸上均連接有對應(yīng)的電芯抓夾。

所述的相機移動單軸機器人為相機X軸移動單軸機器人，相機X軸移動單軸機器人上連接有相機Y軸移動氣缸，相機Y軸移動氣缸的活塞桿與X軸移動單軸機器人的運行軌道垂直，相機Y軸移動氣缸的活塞端上固定連接有頂面檢測機構(gòu)的相機安裝桿和變距氣缸，所述的第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的相機安裝桿和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的相機安裝桿分別與變距氣缸的兩輸出端連接。