[實用新型]一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721013177.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207114441U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許茂盛;劉暢;許諾;王晨旭
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 韓燕,金凱

1.一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：包括有支撐架，固定于支撐架上的電芯抓取機構(gòu)、電芯運輸機構(gòu)和外觀檢測機構(gòu)；其中，外觀檢測機構(gòu)包括有底面檢測機構(gòu)和相機移動機構(gòu)；所述的支撐架包括有上支撐架和下支撐架，上支撐架的頂端高于下支撐架的頂端，且上支撐架罩設(shè)于下支撐架的外圍；所述的電芯運輸機構(gòu)和底面檢測機構(gòu)固定于下支撐架頂端的工作臺上，所述的電芯抓取機構(gòu)和相機移動機構(gòu)固定于上支撐架頂端的矩形框架上且朝向電芯運輸機構(gòu)和底面檢測機構(gòu)，所述的電芯抓取機構(gòu)位于相機移動機構(gòu)的前端；

所述的電芯抓取機構(gòu)包括有固定于上支撐架頂端矩形框架上的抓取移動單軸機器人、連接于抓取移動單軸機器人的電芯抓夾驅(qū)動氣缸和連接于電芯抓夾驅(qū)動氣缸上的電芯抓夾，電芯抓夾連接于電芯抓夾驅(qū)動氣缸的活塞端且朝向下支撐架上的底面檢測機構(gòu)；

所述的相機移動機構(gòu)包括固定于上支撐架頂端矩形框架上的相機移動單軸機器人，連接于相機移動單軸機器人上的頂面檢測機構(gòu)、第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)；所述的頂面檢測機構(gòu)、第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)均包括有連接于相機移動單軸機器人上的相機安裝桿、設(shè)置于相機安裝桿上的光源和CCD鏡頭，所述的CCD鏡頭朝向?qū)?yīng)的光源，所述的頂面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向下支撐架上的電芯運輸機構(gòu)，第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭水平且相對設(shè)置；

所述的底面檢測機構(gòu)包括有固定連接于下支撐架工作臺側(cè)面上的底面檢測無桿氣缸，連接于底面檢測無桿氣缸上的底面檢測安裝桿和設(shè)置于底面檢測安裝桿上的上的光源和CCD鏡頭，底面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向電芯抓取機構(gòu)；

所述的電芯運輸機構(gòu)包括有水平導(dǎo)軌、滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上的運輸無桿氣缸、固定于運輸無桿氣缸上的運輸臺和固定設(shè)置于運輸臺上的旋轉(zhuǎn)臺；所述的旋轉(zhuǎn)臺包括有固定于運輸臺上的旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于旋轉(zhuǎn)氣缸上的轉(zhuǎn)盤、固定于轉(zhuǎn)盤上的電芯固定機構(gòu)；所述的硬包電芯固定于電芯固定機構(gòu)上，且頂面檢測機構(gòu)的CCD鏡頭朝向硬包電芯的頂面，第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的CCD鏡頭分別朝向硬包電芯兩相對的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：所述的抓取移動單軸機器人包括有水平且相互垂直設(shè)置的X軸抓取移動單軸機器人和Y軸抓取移動單軸機器人、以及上Z軸移動氣缸和下Z軸移動氣缸，所述的下Z軸移動氣缸連接于上Z軸移動氣缸的活塞端，上Z軸移動氣缸分別與X軸抓取移動單軸機器人、Y軸抓取移動單軸機器人連接，所述的下Z軸移動氣缸的活塞端朝下且連接有電芯抓夾驅(qū)動氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：所述的下Z軸移動氣缸的活塞端上連接有轉(zhuǎn)接板，所述的轉(zhuǎn)接板的下端面上連接有四個電芯抓夾驅(qū)動氣缸，每個電芯抓夾驅(qū)動氣缸上均連接有對應(yīng)的電芯抓夾。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：所述的相機移動單軸機器人為相機X軸移動單軸機器人，相機X軸移動單軸機器人上連接有相機Y軸移動氣缸，相機Y軸移動氣缸的活塞桿與X軸移動單軸機器人的運行軌道垂直，相機Y軸移動氣缸的活塞端上固定連接有頂面檢測機構(gòu)的相機安裝桿和變距氣缸，所述的第一大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的相機安裝桿和第二大面?zhèn)让鏅z測機構(gòu)的相機安裝桿分別與變距氣缸的兩輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：所述的相機安裝桿和底面檢測安裝桿均包括有光源安裝桿和CCD鏡頭安裝桿，所述的光源固定于光源安裝桿的端部，所述的CCD鏡頭固定于CCD鏡頭安裝桿上，所述的CCD鏡頭安裝桿通過轉(zhuǎn)接頭滑動連接于光源安裝桿上沿光源安裝桿滑動調(diào)節(jié)CCD鏡頭與光源之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動硬包電芯外觀檢測設(shè)備，其特征在于：所述的電芯運輸機構(gòu)包括有兩條平行設(shè)置的水平導(dǎo)軌，下支撐架工作面上且位于兩條水平導(dǎo)軌的端部均設(shè)置有緩沖定位機構(gòu)，兩條水平導(dǎo)軌上均滑動設(shè)置有運輸無桿氣缸，兩個運輸無桿氣缸為運動互鎖結(jié)構(gòu)，每個運輸無桿氣缸上均設(shè)置有運輸臺和旋轉(zhuǎn)臺，所述的每個運輸臺上均設(shè)置有四個旋轉(zhuǎn)臺，每個旋轉(zhuǎn)臺的電芯固定機構(gòu)均包括有固定于轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)臺支柱、固定于旋轉(zhuǎn)臺支柱頂端的電芯載臺、設(shè)置于電芯載臺上端面上的真空吸盤、設(shè)置于電芯載臺下方的旋轉(zhuǎn)臺夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)臺夾爪氣缸的兩抓夾伸向電芯載臺的兩側(cè)且向上對折翻轉(zhuǎn)，所述的硬包電芯的底端被真空吸盤吸附于電芯載臺上，旋轉(zhuǎn)臺夾爪氣缸的兩抓夾向上對折翻轉(zhuǎn)將硬包電芯的兩大面進行抓緊固定。