[實(shí)用新型]一種行星輪與曲柄軸過(guò)盈配合的RV減速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721013129.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207485986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙盛;段素爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王丹

本實(shí)用新型涉及一種行星輪與曲柄軸過(guò)盈配合的RV減速器，所述RV減速器包括中心齒輪及多個(gè)行星輪和多個(gè)曲柄軸,多個(gè)行星輪均與所述中心齒輪傳動(dòng)連接，所述行星輪的中部開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述曲柄軸穿過(guò)所述安裝孔,且與所述行星輪過(guò)盈配合,所述行星輪和曲柄軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。本實(shí)用新型將行星輪與曲柄軸采用過(guò)盈配合的方式進(jìn)行安裝，而不采用傳統(tǒng)的花鍵副進(jìn)行連接，不再需要準(zhǔn)備高精度的花鍵加工刀具，不需要考慮熱處理帶來(lái)的花鍵變形問(wèn)題，不需要使用相對(duì)復(fù)雜的花鍵軸工裝對(duì)行星輪進(jìn)行磨齒定位，不需要對(duì)曲柄軸進(jìn)行周向定位，不需要使用相對(duì)復(fù)雜的花鍵孔工裝對(duì)曲柄軸進(jìn)行偏心段磨削定位，因此降低了加工難度，簡(jiǎn)化了刀具、工藝和工裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星輪與曲柄軸過(guò)盈配合的RV減速器。

背景技術(shù)

RV減速器是一種在工業(yè)機(jī)器人上被廣泛使用的精密減速器，如圖1和圖2所示，它由漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成。漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)由中心齒輪1、行星輪2和行星架7組成。擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)由曲柄軸3、針齒4、第一擺線輪5、第二擺線輪6以及針齒殼8組成。行星輪2與曲柄軸3通過(guò)花鍵副21連成一體，作為擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)的輸入。第一擺線輪5和第二擺線輪6通過(guò)曲柄軸3將運(yùn)動(dòng)傳遞給行星架7。中心齒輪1是RV減速器的輸入端，行星架7是RV減速器的輸出端。

在RV減速器的結(jié)構(gòu)中，為了滿足RV減速器的傳動(dòng)精度要求以及組裝要求，各行星輪2要求彼此具有較高的一致性，各曲柄軸3要求彼此具有較高的一致性。現(xiàn)有技術(shù)中，由于行星輪2與曲柄軸3通過(guò)花鍵副21連成一體，所以需要滿足如下的要求：

1.各行星輪2的花鍵齒應(yīng)和其齒輪齒在圓周方向上保持一致的相位關(guān)系；例如，花鍵齒和齒輪齒同時(shí)關(guān)于豎直對(duì)稱線左右對(duì)稱，即在圓周方向上，花鍵齒與齒輪齒具有特定的相位關(guān)系，這一相位關(guān)系在所有行星輪2上應(yīng)一致；

2.各曲柄軸3的花鍵齒應(yīng)和曲柄軸3的偏心方向在圓周方向上保持一致的相位關(guān)系；例如，曲柄軸3的偏心方向沿豎直對(duì)稱線，曲柄軸3上的花鍵齒槽關(guān)于豎直對(duì)稱線對(duì)稱，即在圓周方向上，花鍵齒與曲柄軸3的偏心方向具有特定的相位關(guān)系，這一相位關(guān)系在所有曲柄軸3上應(yīng)一致。

因此，為了保持各行星輪2以及各曲柄軸3的一致性，需配備高精度的花鍵加工刀具，避免熱處理導(dǎo)致的花鍵變形，并使用特制的花鍵軸工裝對(duì)行星輪2進(jìn)行磨齒定位，或采用特殊刀具在熱處理后對(duì)花鍵進(jìn)行加工，并使用特制的花鍵孔工裝對(duì)曲柄軸3進(jìn)行偏心段磨削定位。這些都增加了加工難度，對(duì)加工刀具、工裝和工藝都提出了較高要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行星輪與曲柄軸過(guò)盈配合的RV減速器，以解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一種。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種行星輪與曲柄軸過(guò)盈配合的RV減速器，所述RV減速器包括中心齒輪及多個(gè)行星輪和多個(gè)曲柄軸,多個(gè)行星輪均與所述中心齒輪傳動(dòng)連接，所述行星輪的中部開(kāi)設(shè)有安裝孔,所述曲柄軸穿過(guò)所述安裝孔,且與所述行星輪過(guò)盈配合,所述行星輪和曲柄軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將行星輪與曲柄軸采用過(guò)盈配合的方式進(jìn)行安裝，而不采用傳統(tǒng)的花鍵副進(jìn)行連接，不再需要準(zhǔn)備高精度的花鍵加工刀具，不需要考慮熱處理帶來(lái)的花鍵變形問(wèn)題，不需要使用相對(duì)復(fù)雜的花鍵軸工裝對(duì)行星輪進(jìn)行磨齒定位，不需要對(duì)曲柄軸進(jìn)行周向定位，不需要使用相對(duì)復(fù)雜的花鍵孔工裝對(duì)曲柄軸進(jìn)行偏心段磨削定位，因此降低了加工難度，簡(jiǎn)化了刀具、工藝和工裝。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述曲柄軸穿過(guò)所述安裝孔的一端依次形成有定位圓柱和過(guò)盈段，所述行星輪與所述過(guò)盈段過(guò)盈配合，所述定位圓柱與所述過(guò)盈段之間開(kāi)設(shè)有環(huán)狀的擋圈槽，所述擋圈槽內(nèi)設(shè)置有彈性擋圈，所述彈性擋圈與所述行星輪靠近所述定位圓柱的一側(cè)貼合。