[實(shí)用新型]一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721013129.1
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207485986U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙盛;段素爽
• 申請（專利權(quán)）人: 國機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王丹

1.一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，所述RV減速器包括中心齒輪(1)及多個行星輪(2)和多個曲柄軸(3),多個行星輪(2)均與所述中心齒輪(1)傳動連接，其特征在于,所述行星輪(2)的中部開設(shè)有安裝孔(22),所述曲柄軸(3)穿過所述安裝孔(22),且與所述行星輪(2)過盈配合,所述行星輪(2)和曲柄軸(3)一一對應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，所述曲柄軸(3)穿過所述安裝孔(22)的一端依次形成有定位圓柱(31)和過盈段(33)，所述行星輪(2)與所述過盈段(33)過盈配合，所述定位圓柱(31)與所述過盈段(33)之間開設(shè)有環(huán)狀的擋圈槽(32)，所述擋圈槽(32)內(nèi)設(shè)置有彈性擋圈(321)，所述彈性擋圈(321)與所述行星輪(2)靠近所述定位圓柱(31)的一側(cè)貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，所述過盈段(33)遠(yuǎn)離所述定位圓柱(31)的一端外側(cè)套設(shè)有定位套筒(34)，所述定位套筒(34)與所述行星輪(2)遠(yuǎn)離所述定位圓柱(31)的一側(cè)貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，所述擋圈槽(32)靠近所述過盈段(33)的一側(cè)側(cè)壁上形成有用于導(dǎo)引所述行星輪(2)的導(dǎo)引倒角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，所述行星輪(2)和所述曲柄軸(3)均為3個，3個所述行星輪(2)的中心構(gòu)成一個等邊三角形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，每個所述行星輪(2)上均開設(shè)有用于拆卸所述行星輪(2)的螺紋通孔(24)，所述螺紋通孔(24)均位于所述安裝孔(22)的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，每個所述行星輪(2)上的所述螺紋通孔(24)均為兩個，兩個所述螺紋通孔(24)關(guān)于所述行星輪(2)的中心呈中心對稱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，還包括用于將所述行星輪(2)安裝到所述曲柄軸(3)上的定位工裝(9)，所述定位工裝(9)包括基體(91)和設(shè)置在基體(91)上的多個定位銷(92)，所述定位銷(92)垂直于所述基體(91)設(shè)置，每個所述行星輪(2)上均開設(shè)有用于對所述行星輪(2)周向定位的定位通孔(23)，所述定位銷(92)與所述定位通孔(23)對應(yīng)布置，且所述定位銷(92)的個數(shù)與所述行星輪(2)的個數(shù)相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，所述基體(91)包括三根連接桿(911)，三根所述連接桿(911)的一端固定連接在一起，相鄰兩根所述連接桿(911)之間的夾角為120°，所述定位銷(92)為三個，三個所述定位銷(92)分別設(shè)置在三根所述連接桿(911)的另一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種行星輪與曲柄軸過盈配合的RV減速器，其特征在于，每個所述行星輪(2)上的所述定位通孔(23)均為兩個，兩個所述定位通孔(23)關(guān)于所述行星輪(2)的中心呈中心對稱。