[實用新型]提高AGV定位精度的組合結構

有效

• 申請號: 201721012382.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207067802U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 孫立才;李偉明;周仲發
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本實用新型涉及一種提高AGV定位精度的組合結構。

背景技術：

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,目前當AGV小車行走到需要的定位位置，并停車后，正常的AGV的定位精度為10mm，由于定位精度偏差較大，影響了AGV小車的定位精準度。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種提高AGV定位精度的組合結構。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種提高AGV定位精度的組合結構，其組成包括：車架和伸縮定位銷，所述的車架底部的中間位置通過電機與驅動輪連接，所述的車架底部的兩端分別與前側隨動萬向輪和后側隨動萬向輪連接，AGV小車停止的地面上設置有一組結構相同的地面定位套，一組所述的地面定位套對應所述的車架底部安裝的一組所述的伸縮定位銷，一組所述的伸縮定位銷垂直的固定在所述的車架底部。

所述的提高AGV定位精度的組合結構，所述的地面定位套的下部柱型結構插入在地面內，所述的地面定位套上部高出水平地面。

所述的提高AGV定位精度的組合結構，當AGV小車停止時，所述的伸縮定位銷插入在所述的地面定位套內。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型在車架的底部安裝有一組伸縮定位銷，在小車需要停止的地面位置對應的安裝有一組地面定位套，當AGV小車行走到需要定位的位置，并且停車后，AGV小車車架下部的伸縮定位銷向下伸出，并與地面設置的地面定位套配合，以此提高AGV的定位精度，定位精度可提高為1mm。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、車架，2、伸縮定位銷，3、驅動輪，4、前側隨動萬向輪，5、后側隨動萬向輪，6、地面定位套。

具體實施方式：

實施例1：

一種提高AGV定位精度的組合結構，其組成包括：車架1和伸縮定位銷2，所述的車架底部的中間位置通過電機與驅動輪3連接，所述的車架底部的兩端分別與前側隨動萬向輪4和后側隨動萬向輪5連接，AGV小車停止的地面上設置有一組結構相同的地面定位套6，一組所述的地面定位套對應所述的車架底部安裝的一組伸縮定位銷，一組所述的伸縮定位銷垂直的固定在所述的車架底部。

實施例2：

根據實施例1所述的提高AGV定位精度的組合結構，所述的地面定位套的下部柱型結構插入在地面內，所述的地面定位套上部高出水平地面。

實施例3：

根據實施例1或2所述的提高AGV定位精度的組合結構，當AGV小車停止時，所述的伸縮定位銷插入在所述的地面定位套內。