[實用新型]提高AGV定位精度的組合結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721012382.5 | 申請日： | 2017-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN207067802U | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫立才;李偉明;周仲發(fā) | 申請（專利權）人： | 哈爾濱博樂恩機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務所23118 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150027 黑龍江省哈爾濱市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 提高 agv 定位 精度 組合 結(jié)構(gòu) | ||
【權利要求書】：
1.一種提高AGV定位精度的組合結(jié)構(gòu)，其組成包括：車架和伸縮定位銷，其特征是：所述的車架底部的中間位置通過電機與驅(qū)動輪連接，所述的車架底部的兩端分別與前側(cè)隨動萬向輪和后側(cè)隨動萬向輪連接，AGV小車停止的地面上設置有一組結(jié)構(gòu)相同的地面定位套，一組所述的地面定位套對應所述的車架底部安裝的一組所述的伸縮定位銷，一組所述的伸縮定位銷垂直的固定在所述的車架底部。
2.根據(jù)權利要求1所述的提高AGV定位精度的組合結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的地面定位套的下部柱型結(jié)構(gòu)插入在地面內(nèi)，所述的地面定位套上部高出水平地面。
3.根據(jù)權利要求2所述的提高AGV定位精度的組合結(jié)構(gòu)，其特征是：當AGV小車停止時，所述的伸縮定位銷插入在所述的地面定位套內(nèi)。
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