[實用新型]水下定位裝置、水面定位裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201721009690.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207051473U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 徐小俊;范魯艷;曲大為;劉藝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;G01S1/70;G01S1/76
• 代理公司: 北京市躍揚知識產權代理事務所(普通合伙)11559
• 代理人: 谷岳

技術領域

本實用新型涉及導航領域，特別涉及一種水下定位裝置、水面定位裝置及定位系統。

背景技術

現有的深水定位系統一般采用估算的方式確定深水設備的位置；例如，通過對深水設備速度與海洋速度的測算，進而估算出深水設備的位置。

因為現有深水定位系統采用估算的方式，從而導致定位結果不準確?；诖耍F有深水定位系統亟待改進。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有深水定位系統定位精度低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型提供一種水下定位裝置，所述水下定位裝置包括第一處理器模塊、第一定位模塊、信號發射模塊和第一通信模塊；所述第一處理器模塊分別與所述第一定位模塊、所述信號發射模塊和所述第一通信模塊連接；所述信號發射模塊用于發射不同頻率的定位信號，以使浮于水面的水面定位裝置采集位置信息和預設的參數信息；所述第一通信模塊用于與所述水面定位裝置建立通信連接，以接收所述位置信息和所述參數信息，并將所述位置信息和所述參數信息通過所述第一處理器模塊發送給所述第一定位模塊。

可選地，所述定位信號包括聲波和電磁波；所述參數信息包括所述水面定位裝置接收到所述定位信號的接收時間和所述水面定位裝置確定的頻率信息；每個頻率的定位信號對應一旋轉角度。

可選地，所述水下定位裝置還包括第一定時器模塊；

所述信號發射模塊還用于發射啟動信號，以喚醒所述水面定位裝置接收定位信號以及啟動所述水面定位裝置中的第二定時模塊開始計時；

所述第一定時模塊在發射啟動信號時開始計時。

具體地，所述水下定位裝置還包括人機交互模塊和第一電源模塊；

所述第一電源模塊分別與所述第一定位模塊、所述信號發射模塊、所述第一通信模塊和所述人機交互模塊連接；

所述人機交互模塊與所述第一處理器模塊連接。

可選地，所述信號發射模塊為可360度旋轉的定向信號發射模塊；所述第一通信模塊為短距通信模塊。

本實用新型還提供一種水面定位裝置，所述水面定位裝置包括第二處理器模塊、信號檢測模塊、第二定位模塊和第二通信模塊；所述第二處理器模塊分別與所述第二定位模塊、所述信號檢測模塊和所述第二通信模塊連接；所述信號檢測模塊用于接收定位信號和確定預設的參數信息；所述第二定位模塊用于采集位置信息；所述第二通信模塊用于與水下定位裝置建立通信連接，并將所述參數信息和所述位置信息發送給所述水下定位裝置。

可選地，所述參數信息包括接收到所述定位信號的接收時間和所述定位信號的頻率信息。

可選地，所述水面定位裝置還包括第二定時器模塊和第二電源模塊；

所述信號檢測模塊還用于檢測啟動信號，并在檢測到所述啟動信號時，檢測定位信號以及啟動所述第二定時器模塊開始計時；

所述第二電源模塊分別與所述第二處理器模塊、所述信號檢測模塊、所述第二定位模塊、所述第二通信模塊和所述第二定時模塊連接。

可選地，所述第二定位模塊為衛星定位模塊；所述第二通信模塊為短距通信模塊。

本實用新型又提供一種定位系統，所述定位系統包括如上任意一項所述的水下定位裝置、至少一個如上述任意一項所述的水面定位裝置和多個可溶解的漂浮裝置；其中每個水面定位裝置設置一漂浮裝置中。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型不需要采用估算深水設備速度與海洋速度，從而有效降低了現有深水定位系統的實現復雜度，并且實現水下設備的精確定位。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的水下設備的定位方法流程圖；

圖2為本實用新型實施例二的水下設備的定位方法流程圖；

圖3為本實用新型實施例中定位系統的布局示意圖；

圖4為本實用新型實施例中定位系統的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型公開了一種水下定位裝置、水面定位裝置及定位系統，本領域技術人員可以借鑒本文內容，適當改進工藝參數實現。需要特別指出的是，所有類似的替換和改動對本領域技術人員來說是顯而易見的，它們都被視為包括在本實用新型，并且相關人員明顯能在不脫離本實用新型內容、精神和范圍的基礎上對本文所述內容進行改動或適當變更與組合，來實現和應用本實用新型技術。

在本實用新型中，除非另有說明，否則本文中使用的科學和技術名詞具有本領域技術人員所通常理解的含義。