[實用新型]水下定位裝置、水面定位裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201721009690.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207051473U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 徐小俊;范魯艷;曲大為;劉藝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;G01S1/70;G01S1/76
• 代理公司: 北京市躍揚知識產權代理事務所(普通合伙)11559
• 代理人: 谷岳

1.一種水下定位裝置，其特征在于，所述水下定位裝置包括第一處理器模塊、第一定位模塊、信號發射模塊和第一通信模塊；所述第一處理器模塊分別與所述第一定位模塊、所述信號發射模塊和所述第一通信模塊連接；所述信號發射模塊用于發射不同頻率的定位信號，以使浮于水面的水面定位裝置采集位置信息和預設的參數信息；所述第一通信模塊用于與所述水面定位裝置建立通信連接，以接收所述位置信息和所述參數信息，并將所述位置信息和所述參數信息通過所述第一處理器模塊發送給所述第一定位模塊。

2.如權利要求1所述的水下定位裝置，其特征在于，所述定位信號包括聲波和電磁波；所述參數信息包括所述水面定位裝置接收到所述定位信號的接收時間和所述水面定位裝置確定的頻率信息；每個頻率的定位信號對應一旋轉角度。

3.如權利要求1所述的水下定位裝置，其特征在于，所述水下定位裝置還包括第一定時器模塊；

所述信號發射模塊還用于發射啟動信號，以喚醒所述水面定位裝置接收定位信號以及啟動所述水面定位裝置中的第二定時模塊開始計時；

所述第一定時模塊在發射啟動信號時開始計時。

4.如權利要求3所述的水下定位裝置，其特征在于，所述水下定位裝置還包括人機交互模塊和第一電源模塊；

所述第一電源模塊分別與所述第一定位模塊、所述信號發射模塊、所述第一通信模塊和所述人機交互模塊連接；

所述人機交互模塊與所述第一處理器模塊連接。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的水下定位裝置，其特征在于，所述信號發射模塊為可360度旋轉的定向信號發射模塊；所述第一通信模塊為短距通信模塊。

6.一種水面定位裝置，其特征在于，所述水面定位裝置包括第二處理器模塊、信號檢測模塊、第二定位模塊和第二通信模塊；所述第二處理器模塊分別與所述第二定位模塊、所述信號檢測模塊和所述第二通信模塊連接；所述信號檢測模塊用于接收定位信號和確定預設的參數信息；所述第二定位模塊用于采集位置信息；所述第二通信模塊用于與水下定位裝置建立通信連接，并將所述參數信息和所述位置信息發送給所述水下定位裝置。

7.如權利要求6所述的水面定位裝置，其特征在于，所述參數信息包括接收到所述定位信號的接收時間和所述定位信號的頻率信息。

8.如權利要求6所述的水面定位裝置，其特征在于，所述水面定位裝置還包括第二定時器模塊和第二電源模塊；

所述信號檢測模塊還用于檢測啟動信號，并在檢測到所述啟動信號時，檢測定位信號以及啟動所述第二定時器模塊開始計時；

所述第二電源模塊分別與所述第二處理器模塊、所述信號檢測模塊、所述第二定位模塊、所述第二通信模塊和所述第二定時模塊連接。

9.如權利要求6-8中任意一項所述的水面定位裝置，其特征在于，所述第二定位模塊為衛星定位模塊；所述第二通信模塊為短距通信模塊。

10.一種定位系統，其特征在于，所述定位系統包括如權利要求1-5中任意一項所述的水下定位裝置、至少一個如權利要求6-9中任意一項所述的水面定位裝置和多個可溶解的漂浮裝置；其中每個水面定位裝置設置一漂浮裝置中。