[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721008820.0
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207037830U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳林芳;許偉松
• 申請（專利權(quán)）人: 許偉松
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

1.一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，包括水平移動模塊（1）、垂直移動模塊（2）、識別器（3）、存取模塊（4）、轉(zhuǎn)動模塊（5）、介質(zhì)存儲單元（6）、控制模塊（7），其特征在于，所述水平移動模塊（1）包括底座（11）、水平滑軌（12）、第一安裝板（13）、第二安裝板（14）、水平絲杠（15）、第一電機(jī)（16）和滑動座（17），所述底座（11）中部開有水平滑軌（12），所述水平滑軌（12）左右兩端分別安裝有第一安裝板（13）、第二安裝板（14），所述第一安裝板（13）、第二安裝板（14）之間滑動連接有水平絲杠（15），所述水平絲杠（15）左端與第一電機(jī)（16）通過聯(lián)軸器連接，所述水平絲杠（15）中部與滑動座（17）螺紋連接，所述垂直移動模塊（2）包括滑動平臺（21）、支撐板（22）、垂直滑軌（23）、升降板（24）、垂直絲杠（25）、第二電機(jī)（26）和頂板（27），所述滑動平臺（21）下端面中部安裝在滑動座（17）上，所述滑動平臺（21）前后方各安裝有一個支撐板（22），所述支撐板（22）相鄰的一面中部設(shè)置有垂直滑軌（23），所述垂直滑軌（23）與升降板（24）滑動連接，所述升降板（24）與垂直絲杠（25）通過螺紋連接，所述垂直絲杠（25）下端與第二電機(jī)（26）通過聯(lián)軸器連接，所述垂直絲杠（25）與頂板（27）滑動連接，所述升降板（24）右端面上安裝有識別器（3），所述存取模塊（4）包括存取底座（41）、存取滑軌（42）、存取爪（43）和氣缸（44），所述存取底座（41）下端面安裝在升降板（24）上端面右側(cè)，所述存取底座（41）上方中部開有存取滑軌（42），所述存取滑軌（42）與存取爪（43）滑動連接，所述存取爪（43）前端面與氣缸（44）上的活塞桿連接，所述轉(zhuǎn)動模塊（5）包括底板（51）、支撐柱（52）、轉(zhuǎn)動底座（53）、第三電機(jī)（54）和轉(zhuǎn)盤（55），所述底板（51）安裝在底座（11）后端面右側(cè)，所述底板（51）上方安裝有支撐柱（52），所述支撐柱（52）上方與轉(zhuǎn)動底座（53）固定連接，所述轉(zhuǎn)動底座（53）下端面中部安裝有第三電機(jī)（54），所述第三電機(jī)（54）上方與轉(zhuǎn)盤（55）連接，所述介質(zhì)存儲單元（6）包括第一固定板（61）、第一存放板（62）、第二固定板（63）和第二存放板（64），所述第一固定板（61）與第二固定板（63）均安裝在轉(zhuǎn)盤（55）上端面，所述第一固定板（61）與第二固定板（63）相鄰的一側(cè)上安裝有第一存放板（62），所述第二固定板（63）與第一固定板（61）相鄰的一側(cè)上安裝有第二存放板（64）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述滑動座（17）左右側(cè)開有螺紋孔，所述螺紋孔與水平絲杠（15）通過螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述升降板（24）前后端各設(shè)置有一個滑動塊，所述滑動塊與垂直滑軌（23）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述支撐柱（52）設(shè)置有四個，且均勻安裝在轉(zhuǎn)動底座（53）下端面外圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動底座（53）上端面中部開有圓槽，所述圓槽與轉(zhuǎn)盤（55）采用間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述介質(zhì)存儲單元（6）設(shè)置有四個，且均勻安裝在轉(zhuǎn)盤（55）上端面外圍，所述第一存放板（62）、第二存放板（64）均設(shè)置有數(shù)個，且分別均勻分布在第一固定板（61）、第二固定板（63）上，所述第二固定板（63）上設(shè)置有數(shù)個條碼，且條碼與第二存放板（64）的數(shù)量一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)臺式多介質(zhì)自動存取裝置，其特征在于，所述控制模塊（7）包括PLC控制器和人機(jī)界面，所述PLC控制器分別與人機(jī)界面、第一電機(jī)（16）、第二電機(jī)（26）、第三電機(jī)（54）、識別器（3）、氣缸（44）通過信號線連接。