[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)臺(tái)式多介質(zhì)自動(dòng)存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721008820.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN207037830U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林芳;許偉松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許偉松
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及多介質(zhì)自動(dòng)存取裝置，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)式多介質(zhì)自動(dòng)存取裝置。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)的不斷發(fā)展，各種智能化金融自助設(shè)備開始在各銀行普及推廣。在給客戶提供便捷、高效、舒適、智能存取款或各種票據(jù)的同時(shí)，也給銀行帶來了減員、增效、快速的效益。但目前銀行使用的領(lǐng)取機(jī)等自助設(shè)備大都僅能對(duì)銀行卡、U盾、票據(jù)、外幣或貴金屬等單一介質(zhì)進(jìn)行發(fā)放，當(dāng)要進(jìn)行多介質(zhì)同時(shí)發(fā)放時(shí)，就必須購入多臺(tái)上述單一介質(zhì)自助發(fā)放設(shè)備，增加了成本，多介質(zhì)存取無法準(zhǔn)確、唯一取出所需介質(zhì)，無法在一臺(tái)設(shè)備上就可按需取出不同類別的介質(zhì)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，占取的空間大，自動(dòng)化程度低，取放介質(zhì)不平穩(wěn)，精度差，介質(zhì)存放的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種使用方便，取放效率高的轉(zhuǎn)臺(tái)式多介質(zhì)自動(dòng)存取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)臺(tái)式多介質(zhì)自動(dòng)存取裝置，包括水平移動(dòng)模塊、垂直移動(dòng)模塊、識(shí)別器、存取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、介質(zhì)存儲(chǔ)單元、控制模塊，所述水平移動(dòng)模塊包括底座、水平滑軌、第一安裝板、第二安裝板、水平絲杠、第一電機(jī)和滑動(dòng)座，所述底座中部開有水平滑軌，所述水平滑軌左右兩端分別安裝有第一安裝板、第二安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板之間滑動(dòng)連接有水平絲杠，所述水平絲杠左端與第一電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，所述水平絲杠中部與滑動(dòng)座螺紋連接，所述垂直移動(dòng)模塊包括滑動(dòng)平臺(tái)、支撐板、垂直滑軌、升降板、垂直絲杠、第二電機(jī)和頂板，所述滑動(dòng)平臺(tái)下端面中部安裝在滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)平臺(tái)前后方各安裝有一個(gè)支撐板，所述支撐板相鄰的一面中部設(shè)置有垂直滑軌，所述垂直滑軌與升降板滑動(dòng)連接，所述升降板與垂直絲杠通過螺紋連接，所述垂直絲杠下端與第二電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，所述垂直絲杠與頂板滑動(dòng)連接，所述升降板右端面上安裝有識(shí)別器，所述存取模塊包括存取底座、存取滑軌、存取爪和氣缸，所述存取底座下端面安裝在升降板上端面右側(cè)，所述存取底座上方中部開有存取滑軌，所述存取滑軌與存取爪滑動(dòng)連接，所述存取爪前端面與氣缸上的活塞桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括底板、支撐柱、轉(zhuǎn)動(dòng)底座、第三電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述底板安裝在底座后端面右側(cè)，所述底板上方安裝有支撐柱，所述支撐柱上方與轉(zhuǎn)動(dòng)底座固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座下端面中部安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)上方與轉(zhuǎn)盤連接，所述介質(zhì)存儲(chǔ)單元包括第一固定板、第一存放板、第二固定板和第二存放板，所述第一固定板與第二固定板均安裝在轉(zhuǎn)盤上端面，所述第一固定板與第二固定板相鄰的一側(cè)上安裝有第一存放板，所述第二固定板與第一固定板相鄰的一側(cè)上安裝有第二存放板。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)座左右側(cè)開有螺紋孔，所述螺紋孔與水平絲杠通過螺紋連接。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降板前后端各設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與垂直滑軌滑動(dòng)連接。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐柱設(shè)置有四個(gè)，且均勻安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)底座下端面外圍。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上端面中部開有圓槽，所述圓槽與轉(zhuǎn)盤采用間隙配合。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述介質(zhì)存儲(chǔ)單元設(shè)置有四個(gè)，且均勻安裝在轉(zhuǎn)盤上端面外圍，所述第一存放板、第二存放板均設(shè)置有數(shù)個(gè)，且分別均勻分布在第一固定板、第二固定板上，所述第二固定板上設(shè)置有數(shù)個(gè)條碼，且條碼與第二存放板的數(shù)量一致。

作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制模塊包括PLC控制器和人機(jī)界面，所述PLC控制器分別與人機(jī)界面、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、識(shí)別器、氣缸通過信號(hào)線連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，介質(zhì)存儲(chǔ)單元設(shè)置有四個(gè)，可方便地分門別類存放多種不同的介質(zhì)，大大增加介質(zhì)的存儲(chǔ)量，通過水平移動(dòng)模塊、垂直移動(dòng)模塊、識(shí)別器、存取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的動(dòng)作配合，完成對(duì)介質(zhì)存儲(chǔ)單元上對(duì)應(yīng)介質(zhì)的取出，通過條碼及識(shí)別器，準(zhǔn)確、唯一取出所需介質(zhì)，在一臺(tái)設(shè)備上就可按需取出不同類別的介質(zhì)，省時(shí)又省力，且不占有限的空間，自動(dòng)化程度高，且均采用螺紋配合轉(zhuǎn)動(dòng)，取放介質(zhì)平穩(wěn)，精度高，提高了介質(zhì)存放的效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的存取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的介質(zhì)存儲(chǔ)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。