[實用新型]一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手

有效

• 申請號: 201721008320.7
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207223512U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蔣國華;王麗亞;蔣強華;李譯菲;朱李斌;蔣小忠;戴亞春
• 申請（專利權）人: 常州國銳工具有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙)32308
• 代理人: 肖興坤

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，屬于機械加工應用領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

但是現有的機械手在使用時仍然存在一定缺陷，現有的機械手抓手在抓住零件時，由于抓手是金屬而且與零件的接觸面小，經常造成抓手劃花零件表面的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，包括第一抓手與第一手臂，所述第一手臂一端安裝第一轉盤，所述第一轉盤一端安裝底座，所述底座一端安裝底板，所述第一手臂一端設置第二手臂，所述第二手臂一側設置擋板，所述第二手臂內部設置聯軸器，所述聯軸器一端設置第三手臂，所述第三手臂一端安裝第二轉盤，所述第二轉盤內部設置連接孔，所述第一抓手一側設置伸縮桿，所述第一抓手一端設置第二抓手，所述第一抓手上方設置連接桿，所述連接桿上方設置連接頭。

優選的，為了使機械手能夠牢牢的固定在地面上，所述底板內部設置4 個螺紋孔。

優選的，為了使所述第一手臂與所述第二手臂、第三手臂之間能夠自由旋轉，所述第一手臂與所述第二手臂、第三手臂之間通過所述聯軸器連接。

優選的，為了使機械手的抓手能夠取出工件，所述底座一側設置電機，且所述電機與所述第一抓手、所述伸縮桿之間通過電性連接。

優選的，為了使機械抓手在工作過程中不發生脫落，所述連接頭與所述連接孔的數量均為6個。

優選的，為了使所述底座與所述底板之間能夠連接穩定，所述底座與所述底板之間呈緊密連接。

本實用新型的有益效果是：通過第一轉盤可以使機械手360°旋轉，方便機械手在相鄰的兩臺機床間旋轉。通過第一手臂與第二手臂、第三手臂可以實現機械手向前、向后移動以及向上向下運動，進而使機械手能夠在各種狹窄的空間移動，通過第二轉盤可以使抓手在抓起零件時能夠旋轉，防止因為空間的限制，導致零件拿不出來，通過第二抓手可以防止由于機械手用力過大在零件表面留下夾痕。該裝置具有工作效率高，可靠性高，能適應各種狹窄空間等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型機械抓手結構示意圖。

圖3為本實用新型機械抓手剖面結構示意圖。

圖中：1、聯軸器；2、擋板；3、第一手臂；4、電機；5、底座；6、底板；7、第一轉盤；8、第二手臂；9、第二轉盤；10、連接孔；11、第三手臂； 12、第一抓手；13、伸縮桿；14、第二抓手；15、連接桿；16、連接頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3所示，一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，包括第一抓手12與第一手臂3，第一手臂3一端安裝第一轉盤7，第一轉盤7一端安裝底座5，底座5一端安裝底板6，第一手臂3一端設置第二手臂8，第二手臂8一側設置擋板2，第二手臂8內部設置聯軸器1，聯軸器1一端設置第三手臂11，第三手臂11一端安裝第二轉盤9，第二轉盤9內部設置連接孔10，第一抓手12一側設置伸縮桿13，第一抓手12一端設置第二抓手14，第一抓手12上方設置連接桿15，連接桿15上方設置連接頭16。

作為本實用新型的一種技術優化方案，底板6內部設置4個螺紋孔。

作為本實用新型的一種技術優化方案，第一手臂3與第二手臂8、第三手臂11之間通過聯軸器1連接。

作為本實用新型的一種技術優化方案，底座5一側設置電機4，且電機4 與第一抓手12、伸縮桿13之間通過電性連接。

作為本實用新型的一種技術優化方案，連接頭16與連接孔10的數量均為6個。

作為本實用新型的一種技術優化方案，底座5與底板6之間呈緊密連接。