[實用新型]一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手

有效

• 申請號: 201721008320.7
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207223512U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 蔣國華;王麗亞;蔣強華;李譯菲;朱李斌;蔣小忠;戴亞春
• 申請（專利權）人: 常州國銳工具有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/08
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙)32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，包括第一抓手(12)與第一手臂(3)，其特征在于：所述第一手臂(3)一端安裝第一轉盤(7)，所述第一轉盤(7)一端安裝底座(5)，所述底座(5)一端安裝底板(6)，所述第一手臂(3)一端設置第二手臂(8)，所述第二手臂(8)一側設置擋板(2)，所述第二手臂(8)內部設置聯軸器(1)，所述聯軸器(1)一端設置第三手臂(11)，所述第三手臂(11)一端安裝第二轉盤(9)，所述第二轉盤(9)內部設置連接孔(10)，所述第一抓手(12)一側設置伸縮桿(13)，所述第一抓手(12)一端設置第二抓手(14)，所述第一抓手(12)上方設置連接桿(15)，所述連接桿(15)上方設置連接頭(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，其特征在于：所述底板(6)內部設置4個螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，其特征在于：所述第一手臂(3)與所述第二手臂(8)、第三手臂(11)之間通過所述聯軸器(1)連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，其特征在于：所述底座(5)一側設置電機(4)，且所述電機(4)與所述第一抓手(12)、所述伸縮桿(13)之間通過電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，其特征在于：所述連接頭(16)與所述連接孔(10)的數量均為6個。

6.根據權利要求1所述的一種用于兩臺機床實現工件抓取的機械手，其特征在于：所述底座(5)與所述底板(6)之間呈緊密連接。