[實(shí)用新型]一種基于刀具工件聯(lián)合抓取的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721008307.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開（公告）號(hào): CN207223511U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王麗亞;蔣國華;蔣強(qiáng)華;李譯菲;朱李斌;蔣小忠;戴亞春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州國銳工具有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙)32308
• 代理人: 肖興坤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，具體為一種基于刀具工件聯(lián)合抓取的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活中，科技日新月異的進(jìn)展之下，機(jī)械手手臂與人類的手臂最大的區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)不會(huì)覺得累，機(jī)械手的應(yīng)用也是越來越廣泛，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力是人們考察的主要重點(diǎn)。

而現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)仍然存在著許多不足之處，如傳統(tǒng)的機(jī)械手只能在固定的位置對(duì)加工件進(jìn)行加工，有些重量較大的加工則不便于移動(dòng)，為使用者帶來了負(fù)擔(dān)。傳統(tǒng)的機(jī)械手不能隨意改變方向和角度，重置成本過高，有些由于加工位置看不準(zhǔn)，導(dǎo)致加工有偏差，給人們的日常使用帶來了很大的困擾，降低了生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于刀具工件聯(lián)合抓取的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種基于刀具工件聯(lián)合抓取的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括滑軌、底座、旋轉(zhuǎn)底座、軸座、升降關(guān)節(jié)和機(jī)械手手爪，所述滑軌上設(shè)置有底座，且所述底座上嵌合有顯示屏，所述底座上部連接有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上方設(shè)置有軸座，所述軸座上方一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述軸座的一端內(nèi)部設(shè)置有伸縮關(guān)節(jié)，所述伸縮關(guān)節(jié)頂端連接有升降關(guān)節(jié)，所述升降關(guān)節(jié)側(cè)壁上設(shè)置有懸臂，且所述懸臂連接有機(jī)械手手爪，所述機(jī)械手手爪內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，且所述傳動(dòng)齒輪上連接有連接塊，所述連接塊連接有爪子。

優(yōu)選的，為了使機(jī)械手手爪的張合頻率更規(guī)范，且工作效率更高，所述機(jī)械手手爪內(nèi)部設(shè)置有張合控制電機(jī)。

優(yōu)選的，為了使該裝置適用于不同方向和任意角度的加工件，所述旋轉(zhuǎn)底座部分嵌合與底座內(nèi)，嵌合的部分是不可旋轉(zhuǎn)的，且旋轉(zhuǎn)底座的可旋轉(zhuǎn)角度為0度至360度。

優(yōu)選的，為了使攝像頭的畫面有效的反映到顯示屏上，且張合頻率能夠得到控制，所述攝像頭和張合控制電機(jī)分別與顯示屏之間呈電性連接。

優(yōu)選的，為了使爪子在工作時(shí)能夠任意的抓取，且需要清理時(shí)便于拆卸，所述爪子與連接塊之間呈活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置滑軌的設(shè)計(jì)，比傳統(tǒng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)在操作時(shí)更加便捷方便，傳統(tǒng)的機(jī)械手只能固定在某個(gè)位置不能移動(dòng)，有些不方便移動(dòng)的加工件，對(duì)使用者來說很不方便，滑軌的設(shè)計(jì)正好可以很好的解決了這個(gè)問題。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的可旋轉(zhuǎn)角度為0度至360度，對(duì)于任意方向任意角度的加工件，該裝置都可以很應(yīng)心得手。通過設(shè)置顯示屏與攝像頭，對(duì)于一些需要精準(zhǔn)加工的加工件，提高了加工效率，也為商家?guī)砹吮憷?/p>

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手手爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)示意圖。

圖中：1、滑軌；2、底座；3、顯示屏；4、旋轉(zhuǎn)底座；5、軸座；6、攝像頭；7、伸縮關(guān)節(jié)；8、升降關(guān)節(jié)；9、懸臂；10、機(jī)械手手爪；11、傳動(dòng)齒輪；12、連接塊；13、爪子；14、張合控制電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3所示，一種基于刀具工件聯(lián)合抓取的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括滑軌1、底座2、旋轉(zhuǎn)底座4、軸座5、升降關(guān)節(jié)8和機(jī)械手手爪10，滑軌1上設(shè)置有底座2，且底座2上嵌合有顯示屏3，底座2上部連接有旋轉(zhuǎn)底座4，旋轉(zhuǎn)底座4上方設(shè)置有軸座5，軸座5上方一側(cè)設(shè)置有攝像頭6，軸座5的一端內(nèi)部設(shè)置有伸縮關(guān)節(jié)7，伸縮關(guān)節(jié)7頂端連接有升降關(guān)節(jié)8，升降關(guān)節(jié)8側(cè)壁上設(shè)置有懸臂9，且懸臂9連接有機(jī)械手手爪10，機(jī)械手手爪10內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)齒輪11，且傳動(dòng)齒輪11上連接有連接塊12，連接塊12連接有爪子13。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，機(jī)械手手爪10內(nèi)部設(shè)置有張合控制電機(jī)14，使機(jī)械手手爪的張合頻率更規(guī)范，且工作效率更高。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，旋轉(zhuǎn)底座4部分嵌合與底座2內(nèi)，嵌合的部分是不可旋轉(zhuǎn)的，且旋轉(zhuǎn)底座4的可旋轉(zhuǎn)角度為0度至360度，使該裝置適用于不同方向和任意角度的加工件。