[實用新型]一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構

有效

• 申請號: 201721008307.1
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207223511U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王麗亞;蔣國華;蔣強華;李譯菲;朱李斌;蔣小忠;戴亞春
• 申請（專利權）人: 常州國銳工具有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙)32308
• 代理人: 肖興坤

1.一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構，包括滑軌(1)、底座(2)、旋轉底座(4)、軸座(5)、升降關節(8)和機械手手爪(10)，其特征在于：所述滑軌(1)上設置有底座(2)，且所述底座(2)上嵌合有顯示屏(3)，所述底座(2)上部連接有旋轉底座(4)，所述旋轉底座(4)上方設置有軸座(5)，所述軸座(5)上方一側設置有攝像頭(6)，所述軸座(5)的一端內部設置有伸縮關節(7)，所述伸縮關節(7)頂端連接有升降關節(8)，所述升降關節(8)側壁上設置有懸臂(9)，且所述懸臂(9)連接有機械手手爪(10)，所述機械手手爪(10)內部設置有傳動齒輪(11)，且所述傳動齒輪(11)上連接有連接塊(12)，所述連接塊(12)連接有爪子(13)。

2.根據權利要求1所述的一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構，其特征在于：所述機械手手爪(10)內部設置有張合控制電機(14)。

3.根據權利要求1所述的一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構，其特征在于：所述旋轉底座(4)部分嵌合與底座(2)內，嵌合的部分是不可旋轉的，且旋轉底座(4)的可旋轉角度為0度至360度。

4.根據權利要求1所述的一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構，其特征在于：所述攝像頭(6)和張合控制電機(14)分別與顯示屏(3)之間呈電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于刀具工件聯合抓取的機械手結構，其特征在于：所述爪子(13)與連接塊(12)之間呈活動連接。