[實用新型]一種汽車內飾品質檢測裝置

有效

• 申請號: 201721008256.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207231769U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉智光;郝劍虹;劉學龍;高岳;范廣軍;于波;于光旭;周州
• 申請（專利權）人: 中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01N21/84
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 張瑩

技術領域

本實用新型屬于汽車品質檢測領域，尤其是涉及一種汽車內飾品質檢測裝置。

背景技術

當前，汽車內飾功能及品質檢測對于產品質量控制，提高產品競爭力等方面至關重要。然而，當前汽車生產廠商主要采用人工檢測方法進行檢測，存在勞動強度大，主觀意識容易造成誤檢，檢測數據難以獲取，效率低等問題。因此，采用先進的機器人結合多類型傳感器技術，代替人對汽車內飾按鈕、旋鈕、觸摸屏、顯示器等部件進行檢測，采集測試數據，有利于形成綜合測試評估報告，將是一種更為高效、實用的方法。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種能夠安裝于汽車內飾中，對汽車內飾中的機械部件及液晶顯示部件的功能與品質進行定量化測試的機器人與傳感器集成的檢測裝置，以對汽車內飾進行全面檢測。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種汽車內飾品質檢測裝置，包括：

機械臂，

機械手抓組件，連接在所述機械臂前端，所述機械手抓組件上設有力傳感器；

機械臂基座，與車內的地板連接，并且所述機械臂設置在機械臂基座上；

所述機械臂包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂和機械手抓組件，所述第一臂與機械臂基座螺栓連接，所述第二臂通過第一轉軸轉動連接在第一臂上，所述第三臂通過第二轉軸轉動連接在第二臂上，所述第四臂通過第三轉軸轉動連接在第三臂上，所述第五臂通過第四轉軸轉動連接在第四臂上，所述第六臂通過第五轉軸轉動連接在第五臂上，所述第七臂通過第六轉軸轉動連接在第六臂上，所述機械手抓組件連接在第七臂上。

進一步的，所述機械手抓組件包括固定座、第一連桿、第二連桿、手抓、執行缸，所述執行缸連接在固定座上，所述執行缸活塞與第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端鉸接在手抓末端，所述第一連桿一端鉸接在固定座上，另一端鉸接在手抓中部，相機通過相機固定架連接在固定座上，所述相機上設有光源。

進一步的，所述手抓為“L”型，所述第一連桿鉸接在手抓的“L”型拐點處。

進一步的，所述執行缸為氣缸。

進一步的，所述光源為環形光源，設置在相機的鏡頭前方。

進一步的，所述第一轉軸垂直于機械臂基座，所述第二轉軸與第一轉軸垂直，所述第三轉軸與第二轉軸平行，所述第四轉軸與第三轉軸平行，所述第五轉軸與第四轉軸垂直，所述第六轉軸與第五轉軸垂直。

進一步的，所述相機為工業相機。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種汽車內飾品質檢測裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的一種汽車內飾品質檢測裝置改變了依靠人工進行內飾檢測，勞動強度大，檢測數據統計困難，工作效率低等問題。本實用新型結構簡單、布局直觀、操作方便，利用汽車自身座椅安裝位置與安裝孔等結構，可有效實現汽車內飾機械部件及顯示部件的功能有效性和控制力度等定量化數據的測試，為汽車內飾部件的品質評估、對比和改進提夠了有利參考，同時，也減小了內飾檢測工作人員的勞動強度，提高了汽車內飾檢測的效率。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例設置在車內的示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的機械臂結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的機械手抓組件結構示意圖。

附圖標記說明：

1-地板；2-機械臂；21-第一臂；22-第二臂；23-第三臂；24-第四臂；25-第五臂；26-第六臂；27-第七臂機；28-機械手抓組件；201-固定座；202-相機固定架；203-相機；204-光源；205-執行缸活塞；206-第二連桿；207-手抓；208-第一連桿；3-機械臂基座。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。