[實用新型]一種汽車內飾品質檢測裝置

有效

• 申請號: 201721008256.2
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207231769U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉智光;郝劍虹;劉學龍;高岳;范廣軍;于波;于光旭;周州
• 申請（專利權）人: 中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01N21/84
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 張瑩

1.一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于，包括：

機械臂(2)，

機械手抓組件(28)，連接在所述機械臂(2)前端，所述機械手抓組件(28)上設有力傳感器；

機械臂基座(3)，與車內的地板(1)連接，并且所述機械臂(2)設置在機械臂基座(3)上；

所述機械臂(2)包括第一臂(21)、第二臂(22)、第三臂(23)、第四臂(24)、第五臂(25)、第六臂(26)、第七臂(27)和機械手抓組件(28)，所述第一臂(21)與機械臂基座(3)螺栓連接，所述第二臂(22)通過第一轉軸轉動連接在第一臂(21)上，所述第三臂(23)通過第二轉軸轉動連接在第二臂(22)上，所述第四臂(24)通過第三轉軸轉動連接在第三臂(23)上，所述第五臂(25)通過第四轉軸轉動連接在第四臂(24)上，所述第六臂(26)通過第五轉軸轉動連接在第五臂(25)上，所述第七臂(27)通過第六轉軸轉動連接在第六臂(26)上，所述機械手抓組件(28)連接在第七臂(27)上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述機械手抓組件(28)包括固定座(201)、第一連桿(208)、第二連桿(206)、手抓(207)、執行缸，所述執行缸連接在固定座(201)上，所述執行缸活塞(205)與第二連桿(206)的一端鉸接，所述第二連桿(206)的另一端鉸接在手抓(207)末端，所述第一連桿(208)一端鉸接在固定座(201)上，另一端鉸接在手抓(207)中部，相機(203)通過相機固定架(202)連接在固定座(201)上，所述相機(203)上設有光源(204)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述手抓(207)為“L”型，所述第一連桿(208)鉸接在手抓(207)的“L”型拐點處。

4.根據權利要求2或3所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述執行缸為氣缸。

5.根據權利要求2所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述光源(204)為環形光源，設置在相機(203)的鏡頭前方。

6.根據權利要求2所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述第一轉軸垂直于機械臂基座(3)，所述第二轉軸與第一轉軸垂直，所述第三轉軸與第二轉軸平行，所述第四轉軸與第三轉軸平行，所述第五轉軸與第四轉軸垂直，所述第六轉軸與第五轉軸垂直。

7.根據權利要求2所述的一種汽車內飾品質檢測裝置，其特征在于：所述相機(203)為工業相機。