[實(shí)用新型]定位導(dǎo)正裝置和定位導(dǎo)正系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721007474.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN207139620U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 齊海迪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種定位導(dǎo)正裝置和定位導(dǎo)正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些平板物料加工中，往往需要先進(jìn)行定位導(dǎo)正，以便進(jìn)行后續(xù)加工。傳統(tǒng)的雙向定位導(dǎo)正設(shè)備有多種形式，例如，采用兩個(gè)動(dòng)力源分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的定位，兩個(gè)方向單獨(dú)控制。該方式機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本相對(duì)較高，動(dòng)作節(jié)拍相對(duì)較慢，效率不高。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種定位導(dǎo)正裝置和定位導(dǎo)正系統(tǒng)以解決上述的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種定位導(dǎo)正裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的定位導(dǎo)正效率低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的目的還在于提供一種定位導(dǎo)正系統(tǒng),所述定位導(dǎo)正系統(tǒng)包括上述定位導(dǎo)正裝置，用于解決傳統(tǒng)定位導(dǎo)正設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本相對(duì)較高，以及動(dòng)作節(jié)拍相對(duì)較慢、效率不高的技術(shù)問題。

基于上述第一目的，本實(shí)用新型提供了一種定位導(dǎo)正裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑移板、第二滑移板和四個(gè)定位組件；

其中兩個(gè)所述定位組件設(shè)置在所述第一滑移板上，并與所述第一滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另外兩個(gè)所述定位組件設(shè)置在所述第二滑移板上，并與所述第二滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；四個(gè)所述定位組件中心對(duì)稱；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸出端和第二輸出端；所述第一輸出端與所述第一滑移板連接，所述第二輸出端與所述第二滑移板連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑移板和所述第二滑移板做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)板、第一連桿和第二連桿，所述回轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端；

所述回轉(zhuǎn)板中部呈圓盤狀，且由其邊沿向外延伸出所述第一輸出端和所述第二輸出端，所述第一輸出端與所述第二輸出端對(duì)稱；

所述第一連桿的兩端分別與所述第一滑移板和所述第一輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二連桿的兩端分別與所述第二滑移板和所述第二輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述第一連桿的兩端分別與所述第一滑移板和所述第一輸出端較接；所述第二連桿的兩端分別與所述第二滑移板和所述第二輸出端鉸接。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，還包括安裝板；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均設(shè)置在所述安裝板的另一側(cè)；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均與所述安裝板滑動(dòng)連接。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通過滑軌和滑塊與所述安裝板連接。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述定位組件包括L形擺臂和扭轉(zhuǎn)彈簧；

所述L形擺臂的直角處向外延伸出一段銷軸；所述銷軸上套設(shè)有所述扭轉(zhuǎn)彈簧，用于將所述L形擺臂壓向一側(cè)；所述第一滑移板與所述第二滑移板上均設(shè)置有與所述銷軸配合的銷孔。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，每個(gè)所述L形擺臂的兩個(gè)端部分別設(shè)置有滾輪。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述L形擺臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有用于限制其初始位置的第一阻擋銷。

可選的，上述定位導(dǎo)正裝置，所述安裝板上設(shè)置有用于限定所述回轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)范圍的第二阻擋銷。

基于上述第二目的，本實(shí)用新型提供了一種定位導(dǎo)正系統(tǒng),所述定位導(dǎo)正系統(tǒng)包括上述定位導(dǎo)正裝置。

本實(shí)用新型提供的所述定位導(dǎo)正裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑移板、第二滑移板和四個(gè)定位組件；其中兩個(gè)所述定位組件設(shè)置在所述第一滑移板上，并與所述第一滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；另外兩個(gè)所述定位組件設(shè)置在所述第二滑移板上，并與所述第二滑移板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；四個(gè)所述定位組件中心對(duì)稱；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸出端和第二輸出端；所述第一輸出端與所述第一滑移板連接，所述第二輸出端與所述第二滑移板連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑移板和所述第二滑移板做相對(duì)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第一工作狀態(tài)時(shí)，能夠通過第一輸出端和第二輸出端帶動(dòng)第一滑移板和第二滑移板做相向運(yùn)動(dòng)，直至四個(gè)定位組件將平板物料定位并導(dǎo)正；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于第二工作狀態(tài)時(shí)，能夠通過第一輸出端和第二輸出端帶動(dòng)第一滑移板和第二滑移板做反向運(yùn)動(dòng)，四個(gè)定位組件打開完成復(fù)位。整個(gè)定位導(dǎo)正過程通過一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)控制兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作節(jié)拍快，效率高。

本實(shí)用新型提供的所述定位導(dǎo)正系統(tǒng)包括了上述的定位導(dǎo)正裝置，因此具備了定位導(dǎo)正裝置所具有的所有優(yōu)點(diǎn)。

基于此，本實(shí)用新型較之原有技術(shù)，具有定位導(dǎo)正效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明