[實用新型]定位導(dǎo)正裝置和定位導(dǎo)正系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721007474.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207139620U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒橋兵;賀洋林
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 齊海迪

1.一種定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，包括驅(qū)動機構(gòu)、第一滑移板、第二滑移板和四個定位組件；

其中兩個所述定位組件設(shè)置在所述第一滑移板上，并與所述第一滑移板轉(zhuǎn)動連接；另外兩個所述定位組件設(shè)置在所述第二滑移板上，并與所述第二滑移板轉(zhuǎn)動連接；四個所述定位組件中心對稱；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一輸出端和第二輸出端；所述第一輸出端與所述第一滑移板連接，所述第二輸出端與所述第二滑移板連接；

所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一滑移板和所述第二滑移板做相對運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)板、第一連桿和第二連桿，所述回轉(zhuǎn)板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端；

所述回轉(zhuǎn)板中部呈圓盤狀，且由其邊沿向外延伸出所述第一輸出端和所述第二輸出端，所述第一輸出端與所述第二輸出端對稱；

所述第一連桿的兩端分別與所述第一滑移板和所述第一輸出端轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿的兩端分別與所述第二滑移板和所述第二輸出端轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述第一連桿的兩端分別與所述第一滑移板和所述第一輸出端較接；所述第二連桿的兩端分別與所述第二滑移板和所述第二輸出端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，還包括安裝板；

所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)板、所述第一滑移板和所述第二滑移板均設(shè)置在所述安裝板的另一側(cè)；

所述第一滑移板和所述第二滑移板均與所述安裝板滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述第一滑移板和所述第二滑移板均通過滑軌和滑塊與所述安裝板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述定位組件包括L形擺臂和扭轉(zhuǎn)彈簧；

所述L形擺臂的直角處向外延伸出一段銷軸；所述銷軸上套設(shè)有所述扭轉(zhuǎn)彈簧，用于將所述L形擺臂壓向一側(cè)；所述第一滑移板與所述第二滑移板上均設(shè)置有與所述銷軸配合的銷孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，每個所述L形擺臂的兩個端部分別設(shè)置有滾輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述L形擺臂的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有用于限制其初始位置的第一阻擋銷。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位導(dǎo)正裝置，其特征在于，所述安裝板上設(shè)置有用于限定所述回轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)范圍的第二阻擋銷。

10.一種定位導(dǎo)正系統(tǒng)，其特征在于，所述定位導(dǎo)正裝置包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的定位導(dǎo)正裝置。