[實用新型]手勢采集系統

有效

• 申請號: 201721007407.2
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN207817740U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 方超
• 申請（專利權）人: 方超
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;G01C1/00;G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 李麗華

本實用新型公開了一種手勢采集系統，包括手指姿態采集裝置，所述手指姿態采集裝置包括位于手掌的下方且與手掌同步擺動的主采集模塊，所述主采集模塊用于采集手指姿態。本實用新型的手勢采集系統，通過將手指姿態采集裝置的主采集模塊設置位于手掌下方并與手掌同步擺動，這樣主采集模塊的視角和位置相對手掌固定，這樣同一個手勢動作只需從一個固定角度拍攝的圖像來識別，減少識別時間，提高識別準確率，也省略了背景刪除計算消耗。

技術領域

本實用新型涉及人機交互技術領域，具體涉及一種手勢采集系統。

背景技術

隨著科技的發展，各種智能設備的應用越來越廣泛。人與智能設備之間的人機交互越來越多，人機交互方式有接觸式或非接觸式兩種，接觸式的人機交互較為成熟和完善，而非接觸式的人機交互操作方式則處于研究起步階段。近年來，非接觸式的人機交互方式一直是人機交互方式中研究的熱點和難點問題，研究好非接觸式的人機交互方式具有很高的使用價值。

手勢是一種直觀的、自然的交互方式，表達快捷，表達意義豐富，是人類互相交流信息的重要工具。手勢識別是按照某種規則識別出手勢表達的內容，具有很強的一致性和擴展性。在應用方面，手勢識別系統可以在應用軟件中直接操作軟件或虛擬對象。然而，如何更有效地對手勢進行識別，到達更好的人機交互狀態，是研究的熱點和難點問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手勢采集系統，能夠準確獲取手指姿態信息且識別時間少。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種手勢采集系統，包括手指姿態采集裝置，所述手指姿態采集裝置包括位于手掌的下方且與手掌同步擺動的主采集模塊，所述主采集模塊用于采集手指姿態。

進一步地，還包括用于采集腕部的收展姿態與腕部的屈伸姿態的腕部姿態采集裝置，所述腕部姿態采集裝置包括隨著腕部收展與屈伸的腕部姿態采集臂及用于采集所述腕部姿態采集臂的屈伸信息及收展信息的傳感模塊。

進一步地，還包括腕帶，所述腕帶套在手腕上，所述腕部姿態采集臂與所述腕帶連接，所述腕部姿態采集臂通過所述腕帶隨著腕部收展與屈伸。

進一步地，所述腕部姿態采集臂包括隨著腕部收展的收展臂及隨著腕部屈伸的屈伸臂，所述傳感模塊包括兩個角度傳感器，所述兩個角度傳感器分別為采集所述收展臂的收展角度的收展角度傳感器以及采集所述屈伸臂的屈伸角度的屈伸角度傳感器。

進一步地，所述腕帶與腕部收展時的收展軸有兩個對應所述收展臂的交點，所述腕帶與腕部屈伸時的屈伸軸有兩個對應所述屈伸臂的交點，所述收展臂與所述屈伸臂均包括固定端及與所述固定端相對的自由端，所述收展臂與所述屈伸臂兩者其中之一的固定端安裝在所述腕帶上并位于對應兩個交點的其中之一處且安裝其對應的角度傳感器，自由端沿著所述腕帶繞至所述收展臂與所述屈伸臂兩者中的另一個對應的兩個交點其中之處并與所述收展臂與所述屈伸臂兩者中的另一個的固定端連接，所述收展臂與所述屈伸臂連接點具有一定夾角且安裝另一個角度傳感器，所述收展臂與所述屈伸臂兩者中的另一個的自由端繞著所述腕帶設置并向所述腕帶的外側延伸至與腕部的近手的位置固定。

進一步地，所述屈伸角度傳感器沿著所述屈伸軸設置，所述收展角度傳感器沿著所述收展軸設置。

進一步地，所述收展臂與所述屈伸臂兩者中的位于腕部的近手的位置的自由端繞至腕部的近手的位置的底部并安裝所述主采集模塊。

進一步地，所述腕部姿態采集臂為伸縮桿，所述腕部姿態采集臂與所述腕帶連接，包括位于所述腕帶上方或側方的第一端以及與所述手部固接的第二端，所述腕部姿態采集臂與所述腕帶的交點位于所述第一端與所述第二端之間，所述第一端能夠圍繞所述交點擺動，所述傳感模塊通過獲取所述第一端的擺動信息獲取所述腕部姿態采集臂的屈伸信息與收展信息。