[實用新型]手勢采集系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721007407.2 | 申請日： | 2017-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN207817740U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方超 | 申請（專利權(quán)）人： | 方超 |
| 主分類號： | G06K9/20 | 分類號： | G06K9/20;G06K9/00;G01C1/00;G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250 | 代理人： | 李麗華 |
| 地址： | 浙江省杭州市上城*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主采集模塊 手掌 手指姿態(tài) 采集系統(tǒng) 采集裝置 手勢 本實用新型 同步擺動 手勢動作 位置相對 省略 準確率 刪除 采集 圖像 消耗 視角 拍攝 | ||
1.一種手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：包括手指姿態(tài)采集裝置(1)，所述手指姿態(tài)采集裝置(1)包括位于手掌的下方且與手掌同步擺動的主采集模塊(11)，所述主采集模塊(11)用于采集手指姿態(tài)，所述手勢采集系統(tǒng)還包括用于采集腕部的收展姿態(tài)與腕部的屈伸姿態(tài)的腕部姿態(tài)采集裝置(2)，所述腕部姿態(tài)采集裝置(2)包括隨著腕部收展與屈伸的腕部姿態(tài)采集臂(22)及用于采集所述腕部姿態(tài)采集臂(22)的屈伸信息及收展信息的傳感模塊(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：還包括腕帶(7)，所述腕帶(7)套在手腕上，所述腕部姿態(tài)采集臂(22)與所述腕帶(7)連接，所述腕部姿態(tài)采集臂(22)通過所述腕帶(7)隨著腕部收展與屈伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述腕部姿態(tài)采集臂(22)包括隨著腕部收展的收展臂(220)及隨著腕部屈伸的屈伸臂(222)，所述傳感模塊(24)包括兩個角度傳感器，所述兩個角度傳感器分別為采集所述收展臂(220)的收展角度的收展角度傳感器(240)以及采集所述屈伸臂(222)的屈伸角度的屈伸角度傳感器(242)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述腕帶(7)與腕部收展時的收展軸有兩個對應所述收展臂(220)的交點，所述腕帶(7)與腕部屈伸時的屈伸軸有兩個對應所述屈伸臂(222)的交點，所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)均包括固定端及與所述固定端相對的自由端，所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)兩者其中之一的固定端安裝在所述腕帶(7)上并位于對應兩個交點的其中之一處且安裝其對應的角度傳感器，自由端沿著所述腕帶(7)繞至所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)兩者中的另一個對應的兩個交點其中之處并與所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)兩者中的另一個的固定端連接，所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)連接點具有一定夾角且安裝另一個角度傳感器，所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)兩者中的另一個的自由端繞著所述腕帶(7)設(shè)置并向所述腕帶(7)的外側(cè)延伸至與腕部的近手的位置固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述屈伸角度傳感器(242)沿著所述屈伸軸設(shè)置，所述收展角度傳感器(240)沿著所述收展軸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述收展臂(220)與所述屈伸臂(222)兩者中的位于腕部的近手的位置的自由端繞至腕部的近手的位置的底部并安裝所述主采集模塊(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述腕部姿態(tài)采集臂(22)為伸縮桿，所述腕部姿態(tài)采集臂(22)與所述腕帶(7)連接，包括位于所述腕帶(7)上方或側(cè)方的第一端以及與手部固接的第二端，所述腕部姿態(tài)采集臂(22)與所述腕帶(7)的交點位于所述第一端與所述第二端之間，所述第一端能夠圍繞所述交點擺動，所述傳感模塊(24)通過獲取所述第一端的擺動信息獲取所述腕部姿態(tài)采集臂(22)的屈伸信息與收展信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：還包括固定結(jié)構(gòu)(8)，所述固定結(jié)構(gòu)(8)固定在腕部近手的位置，所述腕部姿態(tài)采集臂(22)的第二端固定在所述固定結(jié)構(gòu)(8)上，所述主采集模塊(11)固定在所述固定結(jié)構(gòu)(8)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項所述的手勢采集系統(tǒng)，其特征在于：所述主采集模塊(11)的安裝區(qū)域為腕關(guān)節(jié)向手指方向0～5厘米以內(nèi)、手腕到手臂0～3厘米以內(nèi)且距離體表皮膚3厘米以內(nèi)。
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