[實用新型]一種實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置

有效

• 申請號: 201721004696.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN208710410U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張巖嶺;程超;于振中;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 方榮肖

1.一種實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：其包括：兩塊側板(1)、互為對稱結構且符合人體腰部輪廓的兩塊腰部板(3)、剛性材質制成的至少一塊連接板(4)、兩個緊固件一(2)、至少兩個緊固件二(5)；其中一塊連接板(4)的相對兩側分別通過至少一個緊固件二(5)固定兩個腰部板(3)，連接板(4)實現兩個腰部板(3)的剛性連接，兩個腰部板(3)分別通過兩個緊固件一(2)轉動連接于兩個側板(1)。

2.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：連接板(4)的數量為兩塊及以上時，在連接兩塊腰部板(3)的直線方向上，所有連接板(4)的長度不同。

3.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：連接板(4)的數量為兩塊及以上時，每兩塊相同尺寸連接板(4)為一副，兩塊腰部板(3)通過其中一副連接板(4)連接，兩塊腰部板(3)的連接處位于同一副的兩塊連接板(4)之間。

4.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：連接板(4)的副數超過兩副及以上時，在連接兩塊腰部板(3)的直線方向上，每副連接板(4)的長度都不同。

5.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：緊固件一(2)為螺栓。

6.如權利要求5所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：側板(1)與相應的腰部板(3)之間為凹凸孔配合，再通過相應螺栓穿插進行限位。

7.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：緊固件二(5)為螺釘。

8.如權利要求7所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：連接板(4)、兩個腰部板(3)都開設供相應螺釘安裝的安裝孔。

9.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：兩塊腰部板(3)上都開設至少一個環槽。

10.如權利要求1所述的實現下肢外骨骼機器人腰部可調連接的剛性裝置，其特征在于：兩塊側板(1)上都開設至少一個環槽。