[實用新型]SHAFT桁架機械手

有效

• 申請號: 201721003837.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207223964U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉光弘
• 申請（專利權）人: 時碩科技（無錫）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 田昕

技術領域：

本實用新型屬于桁架機器人測量技術領域，特別涉及一種SHAFT桁架機械手。

背景技術：

汽車零件在檢測時常常采用桁架機器人抓取零件，傳統的桁架機器人的機械手在抓取時只有一個工位，工作效率低。此外，機械手只能在一個方向上移動，不能方便調節零件位置。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種SHAFT桁架機械手，從而克服上述現有技術中的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種SHAFT桁架機械手，包括：翻轉機構、取料夾爪、Z軸傳動帶、滑塊、X軸伺服滑臺；所述Z軸傳動帶末端設置有翻轉機構，所述翻轉機構上設置有兩個相互垂直的取料夾爪，所述Z軸傳動帶設置在滑塊上，通過滑塊內的電機帶動Z軸傳動帶沿Z軸上下移動，所述滑塊設置在X軸伺服滑臺上，滑塊通過X軸伺服滑臺內的電機在X軸伺服滑臺上沿X軸方向前后移動；兩個取料夾爪一次可以夾取兩件零件，通過Z軸傳動帶、X軸伺服滑臺調節零件在Z軸、X軸方向上的位置。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

通過Z軸傳動帶、X軸伺服滑臺調節零件在Z軸、X軸方向上的位置，可以靈活調節零件的位置。通過在翻轉機構上設置兩個相垂直的工位，取件時不影響，同時提高了生產效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型SHAFT桁架機械手主視圖；

圖2為本實用新型SHAFT桁架機械手左視圖；

附圖標記為：1-翻轉機構、2-取料夾爪、3-Z軸傳動帶、4-滑塊、5-X軸伺服滑臺。

具體實施方式：

下面對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1-2所示，一種SHAFT桁架機械手，包括：翻轉機構1、取料夾爪2、Z軸傳動帶3、滑塊4、X軸伺服滑臺5；所述Z軸傳動帶3末端設置有翻轉機構1，所述翻轉機構1上設置有兩個相互垂直的取料夾爪2，取件時不影響，同時提高了生產效率，所述Z軸傳動帶3設置在滑塊4上，通過滑塊4內的電機帶動Z軸傳動帶3沿Z軸上下移動，所述滑塊4設置在X軸伺服滑臺5上，滑塊4通過X軸伺服滑臺5內的電機在X軸伺服滑臺5上沿X軸方向前后移動；兩個取料夾爪2一次可以夾取兩件零件，通過Z軸傳動帶3、X軸伺服滑臺5調節零件在Z軸、X軸方向上的位置，可以靈活調節零件的位置。

前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。