[實用新型]SHAFT桁架機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721003837.7 | 申請日： | 2017-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN207223964U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉光弘 | 申請（專利權）人： | 時碩科技（無錫）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產(chǎn)權代理有限公司11279 | 代理人： | 田昕 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | shaft 桁架 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種SHAFT桁架機械手，其特征在于：包括翻轉機構、取料夾爪、Z軸傳動帶、滑塊、X軸伺服滑臺；所述Z軸傳動帶末端設置有翻轉機構，所述翻轉機構上設置有兩個相互垂直的取料夾爪，所述Z軸傳動帶設置在滑塊上，通過滑塊內(nèi)的電機帶動Z軸傳動帶沿Z軸上下移動，所述滑塊設置在X軸伺服滑臺上，滑塊通過X軸伺服滑臺內(nèi)的電機在X軸伺服滑臺上沿X軸方向前后移動；兩個取料夾爪一次可以夾取兩件零件，通過Z軸傳動帶、X軸伺服滑臺調(diào)節(jié)零件在Z軸、X軸方向上的位置。
下載完整專利技術內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于時碩科技（無錫）有限公司，未經(jīng)時碩科技（無錫）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721003837.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種用于仿人機械臂的驅動電路板
- 下一篇：一種機械手
