[實用新型]一種零部件的外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201721003393.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207238543U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 席海強
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 陸金星

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測領域，具體涉及一種零部件的外觀檢測裝置。

背景技術

零部件檢測的自動化是智能自動化系統的關鍵技術之一。傳統的零部件檢測工藝均采用手工操作或是手工半自動操作，一般通過手工來完成，生產效率低，有一些零部件，例如壓縮機定子上的油料發出來的有毒性氣體嚴重威脅操作工人的身體健康。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種零部件的外觀檢測裝置，從整體上帶動整個產業的健康發展，設備操作簡單，可以完全代替人工檢測，也無需專業人員操作，前期設置好普通人稍加講解即可操作。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種零部件的外觀檢測裝置，包括：

-上料輸送系統，其包括第一支架和設于所述第一支架上的放置待檢測零部件的上料輸送部件；

-上料取放系統，其包括第二支架和設于所述第二支架上的取放待檢測零部件的上料取放機械手，所述上料取放機械手設有驅動其移動的驅動部件A；

-視覺檢測系統，其包括第三支架和設于所述第三支架上的放置待檢測零部件的檢測臺，所述檢測臺設有對其上的待檢測零部件取相的相機部件，所述相機部件與對其所取的相進行分析判斷的單片機部件電連接；

-下料取放系統，其包括第四支架和設于所述第四支架上的取放已檢測零部件的下料取放機械手，所述下料取放機械手設有驅動其移動的驅動部件B；

-良品輸送系統，其包括第五支架和設于所述第五支架的放置良品零部件的良品輸送部件；

-不良品收回系統，其包括第六支架和設于所述第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；

-伺服控制系統，其輸入端電連接所述單片機部件，其輸出端分別電連接所述上料取放機械手、所述驅動部件A、所述相機部件、所述下料取放機械手以及所述驅動部件B；

其中，所述上料取放機械手的移動軌跡分別經過所述上料輸送部件的上方和所述檢測臺的上方，所述下料取放機械手的移動軌跡分別經過所述檢測臺的上方、所述良品輸送部件的上方以及所述不良品收回部件的上方。

上述技術方案中，所述上料輸送部件和所述不良品收回部件均為自重輸送的傾斜滑道，所述良品輸送部件設有驅動其移動的驅動部件C，所述驅動部件C與所述伺服控制系統的輸出端電連接。

上述技術方案中，所述檢測臺設有驅動其移動的驅動部件D，所述檢測臺的移動軌跡分別經過所述上料取放機械手的下方和所述下料取放機械手的下方，所述驅動部件D與所述伺服控制系統的輸出端電連接。

上述技術方案中，所述檢測臺設置為至少兩個，并且設有驅動至少兩個所述檢測臺沿同一環向移動的驅動部件E，所述相機部件設置為至少兩個，分別與至少兩個所述檢測臺上的待檢測零部件的不同位置對應，所述驅動部件E與所述伺服控制系統的輸出端電連接。

上述技術方案中，所述伺服控制系統的控制面板還設有用于初始化系統的清料按鈕，所述檢測臺設有檢測其運動次數的計數器和顯示其運動次數的顯示屏，所述計數器與所述伺服控制系統的輸入端電連接，所述顯示屏與所述伺服控制系統的輸出端電連接。

上述技術方案中，所述檢測臺還設有驅動其自轉的驅動部件F，所述驅動部件F與所述伺服控制系統的輸出端電連接。

上述技術方案中，所述相機部件的取相鏡頭的位置可調節設置。

上述技術方案中，所述檢測臺設有檢測其零部件到位信號的第一傳感器，所述第一傳感器與所述伺服控制系統的輸入端電連接。

上述技術方案中，所述相機部件設有檢測其拍照信號的第二傳感器，所述第二傳感器與所述伺服控制系統的輸入端電連接。

上述技術方案中，所述外觀檢測裝置設有防護罩，所述防護罩的側壁設有若干可開啟的門，所述門設有檢測其開啟信號的第三傳感器，所述第三傳感器與所述伺服控制系統的輸入端電連接。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

（1）本實用新型公開的零部件的外觀檢測裝置，通過設置上料輸送系統、上料取放系統、視覺檢測系統、下料取放系統、良品輸送系統、不良品收回系統以及伺服控制系統，以視覺檢測為中心運行，視覺檢測系統將檢測結果發送至伺服控制系統，伺服控制系統控制下料取放系統的放料位置，進而將良品與不良品分開，上述外觀檢測裝置操作簡單，無需工人操作，設備可以穩定運行，檢測產品周期時間短，效率高，維護成本低的優點；