[實用新型]一種零部件的外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201721003393.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207238543U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 席海強
• 申請（專利權）人: 蘇州鼎納自動化技術有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙)32251
• 代理人: 陸金星

1.一種零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，包括：

-上料輸送系統（10），其包括第一支架和設于所述第一支架上的放置待檢測零部件的上料輸送部件；

-上料取放系統（20），其包括第二支架和設于所述第二支架上的取放待檢測零部件的上料取放機械手（21），所述上料取放機械手（21）設有驅動其移動的驅動部件A（22）；

-視覺檢測系統（30），其包括第三支架和設于所述第三支架上的放置待檢測零部件的檢測臺（31），所述檢測臺（31）設有對其上的待檢測零部件取相的相機部件（32），所述相機部件（32）與對其所取的相進行分析判斷的單片機部件（33）電連接；

-下料取放系統（40），其包括第四支架和設于所述第四支架上的取放已檢測零部件的下料取放機械手（41），所述下料取放機械手（41）設有驅動其移動的驅動部件B（42）；

-良品輸送系統（50），其包括第五支架和設于所述第五支架的放置良品零部件的良品輸送部件（51）；

-不良品收回系統（60），其包括第六支架和設于所述第六支架的放置不良品零部件的不良品收回部件；

-伺服控制系統（70），其輸入端電連接所述單片機部件（33），其輸出端分別電連接所述上料取放機械手（21）、所述驅動部件A（22）、所述相機部件（32）、所述下料取放機械手（41）以及所述驅動部件B（42）；

其中，所述上料取放機械手（21）的移動軌跡分別經過所述上料輸送部件的上方和所述檢測臺（31）的上方，所述下料取放機械手（41）的移動軌跡分別經過所述檢測臺（31）的上方、所述良品輸送部件（51）的上方以及所述不良品收回部件的上方。

2.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述上料輸送部件和所述不良品收回部件均為自重輸送的傾斜滑道，所述良品輸送部件（51）設有驅動其移動的驅動部件C（52），所述驅動部件C（52）與所述伺服控制系統（70）的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺（31）設有驅動其移動的驅動部件D（34），所述檢測臺（31）的移動軌跡分別經過所述上料取放機械手（21）的下方和所述下料取放機械手（41）的下方，所述驅動部件D（34）與所述伺服控制系統（70）的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺（31）設置為至少兩個，并且設有驅動至少兩個所述檢測臺沿同一環向移動的驅動部件E（35），所述相機部件（32）設置為至少兩個，分別與至少兩個所述檢測臺上的待檢測零部件的不同位置對應，所述驅動部件E（35）與所述伺服控制系統（70）的輸出端電連接。

5.根據權利要求4所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述伺服控制系統（70）的控制面板還設有用于初始化系統的清料按鈕，所述檢測臺（31）設有檢測其運動次數的計數器（71）和顯示其運動次數的顯示屏，所述計數器（71）與所述伺服控制系統（70）的輸入端電連接，所述顯示屏與所述伺服控制系統（70）的輸出端電連接。

6.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺（31）還設有驅動其自轉的驅動部件F（36），所述驅動部件F（36）與所述伺服控制系統（70）的輸出端電連接。

7.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述相機部件（32）的取相鏡頭的位置可調節設置。

8.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述檢測臺（31）設有檢測其零部件到位信號的第一傳感器（72），所述第一傳感器（72）與所述伺服控制系統（70）的輸入端電連接。

9.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述相機部件（32）設有檢測其拍照信號的第二傳感器（73），所述第二傳感器（73）與所述伺服控制系統（70）的輸入端電連接。

10.根據權利要求1所述的零部件的外觀檢測裝置，其特征在于，所述外觀檢測裝置設有防護罩，所述防護罩的側壁設有若干可開啟的門，所述門設有檢測其開啟信號的第三傳感器（74），所述第三傳感器（74）與所述伺服控制系統（70）的輸入端電連接。