[實用新型]一種機器人采樣控制裝置

有效

• 申請號: 201721002445.9
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207099188U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南飛防兵科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人采樣控制裝置，包括攝像頭和嵌入式視頻處理板，其特征在于，所述嵌入式視頻處理板從攝像頭獲取視頻數據，然后經過視頻A/D芯片數字化后再交給DM365處理器，處理器依靠內部集成的H.264高清編解碼協處理器HDVICP完成視頻的H.264實時壓縮編碼，輸出H.264視頻流，ARM端程序接收到H.264視頻流，然后按照恰當的封裝策略將其封裝成RTP包，RT-SP服務端程序在接收到客戶端請求時，會把這些封裝好的RTP包發送給接收端，多個不同平臺的便攜式終端在接收到碼流后解碼并顯示，實現視頻的實時傳輸；所述嵌入式視頻處理板還包括電源，電源包括變壓器T、芯片U1、芯片U2、電阻R1、二極管D1和電感L，所述變壓器T線圈L1兩端連接220V交流電兩端，變壓器T線圈L2一端接地，變壓器T線圈L2另一端連接二極管D1正極，二極管D1負極分別連接電阻R1、電容C1和二極管D2正極，電阻R1另一端分別連接電容C1、電容C2和電容C并接地，電容C另一端分別連接二極管D2負極、電容C2另一端、電阻R2、芯片U1引腳7、芯片U2引腳1和電阻R3，電阻R2另一端連接直流母線，芯片U1引腳5連接電阻R4并接地，電阻R4另一端分別連接芯片U1引腳2、電阻R3另一端和芯片U2引腳2，芯片U2引腳3分別連接電阻R5和單向可控硅VS的A極，電阻R5另一端分別連接芯片U2引腳4、電阻R9、電感L和二極管D3負極，二極管D3正極分別連接電容C3另一端和變壓器T線圈L3，變壓器線圈L3另一端分別連接電容C4、電容C5、電阻R6、電阻R7和輸出端Uo，電阻R6另一端連接單向可控硅VS的K極，單向可控硅VS的G極分別連接電阻R7另一端和電阻R8，電阻R8另一端分別連接電感L另一端、電容C4另一端、電容C5另一端和輸出端Uo另一端。

2.根據權利要求1所述的機器人采樣控制裝置，其特征在于，所述DM365處理器采用TMS320DM365處理器。

3.根據權利要求1所述的機器人采樣控制裝置，其特征在于，所述芯片U1型號為UC3842。

4.根據權利要求1所述的機器人采樣控制裝置，其特征在于，所述芯片U2型號為4N25。