[實用新型]一種機器人采樣控制裝置

有效

• 申請號: 201721002445.9
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207099188U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 河南飛防兵科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體是一種機器人采樣控制裝置。

背景技術

隨著社會生產力的發展和多媒體處理技術的進步， 人們對機器人功能的要求越來越高，其中如何實現機器人的“所看即所得”，是本領域一直在努力的方向，其中的關鍵技術問題，就是對機器人采樣的視頻信號進行處理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人采樣控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人采樣控制裝置，包括攝像頭和嵌入式視頻處理板，所述嵌入式視頻處理板從攝像頭獲取視頻數據，然后經過視頻A/D芯片數字化后再交給DM365處理器，處理器依靠內部集成的H.264高清編解碼協處理器HDVICP完成視頻的H.264實時壓縮編碼，輸出H.264視頻流，ARM端程序接收到H.264視頻流，然后按照恰當的封裝策略將其封裝成RTP包，RT-SP服務端程序在接收到客戶端請求時，會把這些封裝好的RTP包發送給接收端，多個不同平臺的便攜式終端在接收到碼流后解碼并顯示，實現視頻的實時傳輸；所述嵌入式視頻處理板還包括電源，電源包括變壓器T、芯片U1、芯片U2、電阻R1、二極管D1和電感L，所述變壓器T線圈L1兩端連接220V交流電兩端，變壓器T線圈L2一端接地，變壓器T線圈L2另一端連接二極管D1正極，二極管D1負極分別連接電阻R1、電容C1和二極管D2正極，電阻R1另一端分別連接電容C1、電容C2和電容C并接地，電容C另一端分別連接二極管D2負極、電容C2另一端、電阻R2、芯片U1引腳7、芯片U2引腳1和電阻R3，電阻R2另一端連接直流母線，芯片U1引腳5連接電阻R4并接地，電阻R4另一端分別連接芯片U1引腳2、電阻R3另一端和芯片U2引腳2，芯片U2引腳3分別連接電阻R5和單向可控硅VS的A極，電阻R5另一端分別連接芯片U2引腳4、電阻R9、電感L和二極管D3負極，二極管D3正極分別連接電容C3另一端和變壓器T線圈L3，變壓器線圈L3另一端分別連接電容C4、電容C5、電阻R6、電阻R7和輸出端Uo，電阻R6另一端連接單向可控硅VS的K極，單向可控硅VS的G極分別連接電阻R7另一端和電阻R8，電阻R8另一端分別連接電感L另一端、電容C4另一端、電容C5另一端和輸出端Uo另一端。

作為本實用新型進一步的方案：所述DM365處理器采用TMS320DM365處理器。

作為本實用新型進一步的方案：所述芯片U1型號為UC3842。

作為本實用新型再進一步的方案：所述芯片U2型號為4N25。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用TMS320DM365數字媒體處理器和MontavistaLinux嵌入式系統，實現了對視頻的實時采集、H.264編碼、H.264視頻流封包和傳輸，TMS320DM365是一款ARM+DSP的雙核處理器，具有720p@30f/s的H.264硬件編碼能力，本系統的H.264壓縮編碼全部由H.264高清編解碼協處理器HDVICP硬件實現，不占用ARM的資源，保證了傳輸系統的實時性，也提高了系統的穩定性。

附圖說明

圖1為機器人采樣控制裝置的結構框圖。

圖2為機器人采樣控制裝置中電源的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。