[實用新型]大型工件夾持裝置及夾持系統

有效

• 申請號: 201721002417.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207239718U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 張欽誠;王玨;劉榮;譚輝;劉豐林;郭鵬輝;陳海;張磊;楊榮東
• 申請（專利權）人: 重慶真測科技股份有限公司;重慶大學;中國人民解放軍96630部隊
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

技術領域

本實用新型涉及工裝夾具領域，具體涉及大型工件夾持裝置及夾持系統。

背景技術

隨著科學工業技術的飛速發展，工業制造技術取得了革命性的突破，相應的加工制造、檢測、實驗等設備性能越來越強大，但與之配套的工件或零部件的裝夾工藝未能取得相適應的進步，伴隨各類大型工程的實施，大型零部件和部件整體的加工、檢測、移動、固定等裝夾需求日益突出，現有的工件裝夾方式很難完全滿足要求。譬如在整個大型圓柱體工件裝夾、固定、移動、吊裝、整體旋轉等要求時，存在諸多共性問題：操作不便，靈活性差，缺乏安全型，精度差，成本高，效率低；對于一些工件表面存在局部凸起的地方的夾持方式可能會對工件表面造成損傷，或是存在夾持力度不均、夾持面與工件表面出現相對位移的情況；為了解決諸如此類問題，有必要進行深入的研究探索。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種實現均勻夾持的適于體積、重量較大圓柱體工件使用的夾持裝置以及能靈活使用的大型工件夾持系統。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

大型工件夾持裝置，包含圓環狀夾具本體，在夾具本體的內圈設有安裝槽，以安裝若干組可拆卸的夾持單元；夾具本體在其圓環的外圈一側或還設有用于與外部齒輪嚙合傳動的傳動齒；所述夾持單元包含夾持執行裝置與夾持驅動裝置，夾持驅動裝置與夾持執行裝置相連，用于驅動夾持執行裝置在夾具本體圓環的軸向和/或徑向運動；各夾持執行裝置沿夾具本體的內圈呈圓周分布。

進一步的，所述夾具本體在其圓環的外圈一側設有用于與外部齒輪嚙合傳動的傳動齒。

本實用新型還提除了一種大型工件夾持系統，包含上述大型工件夾持裝置，還包含承載平臺，在承載平臺平行設置有支撐底座；所述支撐底座設有與夾具本體的外緣匹配的滾動承托槽。

進一步的，在承載平臺上設有導軌齒條，相應的，在支撐底座上設有手輪及傳動部；手輪的輸出與傳動部相連，傳動部的輸出為與齒條匹配的導動齒輪，以通過手輪驅動傳動部沿導軌齒條移動支撐底座。

本實用新型通過多個夾持單元的設計，各夾持單元能夠獨立驅動對應的夾持執行裝置；在設定恒定輸出功率或恒定輸出力后，各夾持驅動裝置對工件的主動夾持力度均衡，從而 在整體上能夠實現更大的夾持力度，避免對工件表面的局部損傷；且對于非圓的工件柱體結構或工件截面圓心未處于夾具本體軸心位置時，各夾持驅動裝置在恒定力輸出的情況下將驅動夾持執行裝置至工件表面，并以對應力量相抵，即使在旋轉過程中，夾持驅動裝置由下部旋轉至上部也能自適應調整夾持，從而實現浮動夾持，并保持工件和夾持點不發生相對位移；當在整個圓周上分布的夾持單元數量較多時，可增加工件夾緊時的有效接觸面積，減小單個夾持點的夾持力以及所需的空間體積和重量，另外，拆卸個別的夾持單元也不會對夾持裝置對工件的夾持狀態產生影響，對圓柱體工件表面出現與夾持面干涉的形狀結構時可方便靈活的進行適應性調整。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

⑴、實現浮動夾持，在夾持工件時無須反復調整工件的中心位置，也不需要額外的工件輔助支承結構或系統，提高夾持效率；

⑵、實現均衡夾持，夾持工件更穩定；

⑶、可量化控制被夾持工件表面夾緊點的臨界壓強；

⑷、有效避免工件被夾持區域局部凸起對夾持系統的干涉；

⑸、提高工件夾持過程中的安全系數；

⑹、適于多種不同直徑近圓柱體工件的夾持。

附圖說明

圖1為實施例中工件夾持裝置的結構示意圖。

圖2為實施例中工件夾持裝置的正視圖局部。

圖3為實施例中單個夾持單元的結構示意圖。

圖4為實施例中單個夾持單元的側視圖。

圖5是圖4的A-A剖視圖。

圖6是實施例中夾持驅動裝置的側視圖。

圖7是圖6的B-B剖視圖。

圖8是實施例中工件夾持系統的結構示意圖。

圖9是實施例中支撐底座正視圖。

圖10是實施例中第二支撐底座側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型中的技術方案進一步說明。