[實用新型]大型工件夾持裝置及夾持系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721002417.7
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207239718U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 張欽誠;王玨;劉榮;譚輝;劉豐林;郭鵬輝;陳海;張磊;楊榮東
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶真測科技股份有限公司;重慶大學;中國人民解放軍96630部隊
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

1.大型工件夾持裝置，其特征在于：包含圓環(huán)狀夾具本體，在夾具本體的內(nèi)圈設有安裝槽，以安裝若干組可拆卸的夾持單元；夾具本體在其圓環(huán)的外圈一側(cè)或還設有用于與外部齒輪嚙合傳動的傳動齒；所述夾持單元包含夾持執(zhí)行裝置與夾持驅(qū)動裝置，夾持驅(qū)動裝置與夾持執(zhí)行裝置相連，用于驅(qū)動夾持執(zhí)行裝置在夾具本體圓環(huán)的軸向和/或徑向運動；各夾持執(zhí)行裝置沿夾具本體的內(nèi)圈呈圓周分布。

2.如權(quán)利要求1所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：夾具本體沿其圓環(huán)結(jié)構(gòu)的外弧面中部設有凹槽，以適于外部裝置的卡接、吊裝、限位或夾具本體旋轉(zhuǎn)時的導向。

3.如權(quán)利要求1所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：在夾具本體的其中一側(cè)面圓周設有與夾持單元數(shù)量相同的安裝孔及導孔；所述安裝孔用于夾持單元的安裝固定；所述導孔用于夾持驅(qū)動裝置的驅(qū)動電氣線路或油路連接。

4.如權(quán)利要求1所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：所述夾持驅(qū)動裝置在靠夾持執(zhí)行裝置的一側(cè)設有滑塊模組，滑塊模組的滑動方向與夾持驅(qū)動裝置的直接驅(qū)動方向形成一個夾角，用于將夾持驅(qū)動裝置沿夾具本體圓環(huán)的軸向驅(qū)動分解到徑向驅(qū)動并傳遞至夾持執(zhí)行裝置；所述夾角為機械自鎖角度。

5.如權(quán)利要求1所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：夾持執(zhí)行裝置包含順序疊裝的安裝連接層、中間運動層和夾持接觸層；所述安裝連接層、夾持接觸層整體大致均呈端面為“凸”形的條狀結(jié)構(gòu)，所述中間運動層呈條狀結(jié)構(gòu)；中間運動層與安裝連接層的長度小于夾持接觸層的長度；安裝連接層、中間運動層和夾持接觸層通過螺釘相互連接固定；安裝連接層的中部還設有通孔，用于與夾持驅(qū)動裝置的螺釘連接。

6.如權(quán)利要求5所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：安裝連接層靠中間運動層的一側(cè)設有沿其長度方向延伸的長弧面結(jié)構(gòu)，長弧面結(jié)構(gòu)對應的弦長不大于安裝連接層的寬度；夾持接觸層靠中間運動層一側(cè)的中部設有承托凸臺，承托凸臺的長度不大于夾持接觸層長度的2/3；在承托凸臺表面設有沿其寬度方向延伸的寬弧面結(jié)構(gòu)，寬弧面結(jié)構(gòu)對應的弦長不大于承托凸臺的長度；所述中間運動層的長度范圍在夾持接觸層的長度與承托凸臺的長度之間；中間運動層靠安裝連接層的一側(cè)設有與長弧面結(jié)構(gòu)匹配吻合的長弧面接觸結(jié)構(gòu)，以與長弧面結(jié)構(gòu)組成弧形運動副一；中間運動層靠夾持接觸層的一側(cè)設有與寬弧面結(jié)構(gòu)匹配吻合的寬弧面接觸結(jié)構(gòu)，以與寬弧面結(jié)構(gòu)組成弧形運動副二，寬弧面接觸結(jié)構(gòu)的對應弦長不小于寬弧面結(jié)構(gòu)的弦長；安裝連接層、中間運動層與夾持接觸層間通過彈簧螺釘相互連接固定；所述的弧形運動副一、弧形運動副二用于夾持執(zhí)行裝置對工件表面的自適應調(diào)整。

7.如權(quán)利要求5所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：夾持接觸層的外表面還貼合或固定有用以保護工件表面的接觸保護層；所述接觸保護層的材料硬度小于夾持接觸層的材料硬度。

8.如權(quán)利要求5所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：在中間運動層和夾持接觸層還包含有與所述通孔對應相通的拆裝孔，且拆裝孔的孔徑不小于通孔的最大內(nèi)徑，便于夾持執(zhí)行裝置整體與夾持驅(qū)動裝置的快速拆卸、連接或更換。

9.如權(quán)利要求1所述的大型工件夾持裝置，其特征在于：所述夾持驅(qū)動裝置包含能設定輸出力和/或輸出行程大小的電氣驅(qū)動機構(gòu)或手動驅(qū)動機構(gòu)；其中，電氣驅(qū)動機構(gòu)包含氣缸、液壓缸或電動缸中的其中一種；手動驅(qū)動機構(gòu)包含螺桿、絲杠、齒條結(jié)構(gòu)中的其中一種。

10.一種大型工件夾持系統(tǒng)，其特征在于：包含至少兩個如權(quán)利要求1至9任一項所述大型工件夾持裝置，還包含承載平臺，在承載平臺平行設置有支撐底座；所述支撐底座設有與夾具本體的外緣匹配的滾動承托槽。

11.如權(quán)利要求10所述的一種大型工件夾持系統(tǒng)，其特征在于：在承載平臺上設有導軌齒條，相應的，在支撐底座上設有手輪及傳動部；手輪的輸出與傳動部相連，傳動部的輸出為與齒條匹配的導動齒輪，以通過手輪驅(qū)動傳動部沿導軌齒條移動支撐底座。

12.如權(quán)利要求10所述的一種大型工件夾持系統(tǒng)，其特征在于：所述滾動承托槽內(nèi)設有至少兩組固定滾動支承和至少一組浮動滾動支承；所述固定滾動支承通過同心軸承套與支撐底座固定，固定滾動支承旋轉(zhuǎn)中心位置固定不可調(diào)；所述浮動滾動支承通過偏心軸承套與支撐底座固定，浮動滾動支承旋轉(zhuǎn)中心位置可通過轉(zhuǎn)動偏心軸承套調(diào)節(jié)；所述固定滾動支承和浮動滾動支承的滾動支承作用面與夾具本體外緣相抵。

13.如權(quán)利要求10所述的大型工件夾持系統(tǒng)，其特征在于：至少一個支撐底座設有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包含旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)輸出端軸連接的驅(qū)動齒輪；所述驅(qū)動齒輪與夾具本體上所設傳動齒匹配。