[實(shí)用新型]一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721001743.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN207256238U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張正云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市創(chuàng)智果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N201520756033.9的一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括底座，所述底座的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述底座內(nèi)安裝有傳動(dòng)軸和主軸，所述主軸上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)械臂；所述機(jī)械臂的一端安裝有手爪機(jī)構(gòu)，另一端安裝有配重物；所述伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸通過齒輪連接，所述傳動(dòng)軸與主軸通過齒輪連接；所述立柱的頂部安裝有機(jī)械臂升降氣缸，所述機(jī)械臂升降氣缸的活塞桿與立柱接觸；所述機(jī)械臂與立柱之間開設(shè)有滑動(dòng)平鍵，該現(xiàn)有技術(shù)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是現(xiàn)有技術(shù)只能以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，不能保證抓取精度，不能保證受力均勻，避免裝夾變形。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，以解決只能以機(jī)械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，不能保證抓取精度，不能保證受力均勻，避免裝夾變形的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括固定底座、升降氣缸、電控箱、主動(dòng)軸、回轉(zhuǎn)軸承、導(dǎo)軌板、拖鏈、伺服電機(jī)、滑鞍、滑板、真空抓取裝置，所述的升降氣缸上設(shè)有電控箱，所述的升降氣缸和電控箱采用間隙配合，所述的固定底座焊接在升降氣缸底部，所述的主動(dòng)軸垂直固定在升降氣缸中間位置上的凹槽，所述的主動(dòng)軸頂部安裝有回轉(zhuǎn)軸承，所述的回轉(zhuǎn)軸承上設(shè)有導(dǎo)軌板，所述的回轉(zhuǎn)軸承和導(dǎo)軌板采用過盈配合，所述的導(dǎo)軌板上設(shè)有滑板，所述的導(dǎo)軌板和滑板通過滑鞍間隙配合，所述的滑板上設(shè)有真空抓取裝置，所述的滑板和真空抓取裝置活動(dòng)連接；

所述的真空抓取裝置由真空吸盤、過濾器、真空接管、主體、真空吸頭組成，所述的真空吸盤設(shè)于過濾器底部，所述的真空吸盤和過濾器采用過盈配合，所述的真空吸頭安裝在真空吸盤底部，所述的主體底部設(shè)有過濾器，所述的主體和過濾器螺紋連接，所述的主體上設(shè)有真空接管，所述的主體和真空接管焊接，所述的過濾器和滑板采用間隙配合。

進(jìn)一步地，所述的固定底座上設(shè)有兩個(gè)以上的安裝孔。

進(jìn)一步地，所述的滑板通過拖鏈在導(dǎo)軌板上位移。

進(jìn)一步地，所述的滑板和伺服電機(jī)采用過盈配合。

進(jìn)一步地，所述的伺服電機(jī)和電控箱通過導(dǎo)線電連接。

進(jìn)一步地，所述的電控箱上設(shè)有電源線。

進(jìn)一步地，所述的真空接管采用不銹鋼材質(zhì)制作，防止生銹。

本實(shí)用新型的有益效果：為了實(shí)現(xiàn)制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠保證受力均勻和保證抓取精度，滑板上設(shè)有真空抓取裝置，真空抓取裝置利用真空接管外接真空泵，真空接管通過真空吸盤下的真空吸頭對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行真空吸取，保證抓取精度，由于不存在非均勻力抓取變形，從而大大降低了零件的加工殘余應(yīng)力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種制殼機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手真空抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定底座-1、升降氣缸-2、電控箱-3、主動(dòng)軸-4、回轉(zhuǎn)軸承-5、導(dǎo)軌板-6、拖鏈-7、伺服電機(jī)-8、滑鞍-9、滑板-10、真空抓取裝置-11、真空吸盤-1101、過濾器-1102、真空接管-1103、主體-1104、真空吸頭-1105。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。