[實用新型]一種制殼機自動上下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721001743.6
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207256238U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張正云
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市創(chuàng)智果知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種制殼機自動上下料機械手，其結(jié)構(gòu)包括固定底座（1）、升降氣缸（2）、電控箱（3）、主動軸（4）、回轉(zhuǎn)軸承（5）、導(dǎo)軌板（6）、拖鏈（7）、伺服電機（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取裝置（11），所述的升降氣缸（2）上設(shè)有電控箱（3），所述的升降氣缸（2）和電控箱（3）采用間隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降氣缸（2）底部，所述的主動軸（4）垂直固定在升降氣缸（2）中間位置上的凹槽，所述的主動軸（4）頂部安裝有回轉(zhuǎn)軸承（5），所述的回轉(zhuǎn)軸承（5）上設(shè)有導(dǎo)軌板（6），所述的回轉(zhuǎn)軸承（5）和導(dǎo)軌板（6）采用過盈配合，所述的導(dǎo)軌板（6）上設(shè)有滑板（10），所述的導(dǎo)軌板（6）和滑板（10）通過滑鞍（9）間隙配合，所述的滑板（10）上設(shè)有真空抓取裝置（11），所述的滑板（10）和真空抓取裝置（11）活動連接，其特征在于：

所述的真空抓取裝置（11）由真空吸盤（1101）、過濾器（1102）、真空接管（1103）、主體（1104）、真空吸頭（1105）組成，所述的真空吸盤（1101）設(shè)于過濾器（1102）底部，所述的真空吸盤（1101）和過濾器（1102）采用過盈配合，所述的真空吸頭（1105）安裝在真空吸盤（1101）底部，所述的主體（1104）底部設(shè)有過濾器（1102），所述的主體（1104）和過濾器（1102）螺紋連接，所述的主體（1104）上設(shè)有真空接管（1103），所述的主體（1104）和真空接管（1103）焊接，所述的過濾器（1102）和滑板（10）采用間隙配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制殼機自動上下料機械手，其特征在于：所述的固定底座（1）上設(shè)有兩個以上的安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制殼機自動上下料機械手，其特征在于：所述的滑板（10）通過拖鏈（7）在導(dǎo)軌板（6）上位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制殼機自動上下料機械手，其特征在于：所述的滑板（10）和伺服電機（8）采用過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制殼機自動上下料機械手，其特征在于：所述的伺服電機（8）和電控箱（3）通過導(dǎo)線電連接。