[實用新型]一種醫(yī)學(xué)輔助操作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721000984.9
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN208710055U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董凱;趙一帆;范薷元;李佳楠;呂世文
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波華科潤生物科技有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，包括主臂(100)、調(diào)位單元(200)和器械驅(qū)動單元(300)，所述調(diào)位單元(200)的近端與所述主臂(100)固定連接，所述調(diào)位單元(200)相對所述主臂(100)能夠伸縮，所述調(diào)位單元(200)包括伸縮部件(210)、多自由度活動部件(220)和第一鎖定部件(230)，所述第一鎖定部件(230)能夠同時鎖定所述伸縮部件(210)和所述多自由度活動部件(220)，所述器械驅(qū)動單元(300)位于所述調(diào)位單元(200)的遠端，與所述調(diào)位單元(200)可拆卸連接，所述器械驅(qū)動單元(300)包括馬達裝置、器械固定部件(320)和器械傳動部件(330)，手術(shù)器械由所述器械固定部件(320)固定在所述器械驅(qū)動單元(300)上，所述器械傳動部件(330)自適應(yīng)于不同形狀和高度的所述手術(shù)器械，在所述馬達裝置的驅(qū)動下，將動作傳遞給所述手術(shù)器械。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述器械傳動部件(330)的一端與所述馬達裝置連接，所述器械傳動部件(330)的另一端設(shè)置有與所述手術(shù)器械相連接的連接部件(360)，所述連接部件(360)無彈性，長度能夠被調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述器械傳動部件(330)的一端與所述馬達裝置可拆卸連接，所述器械驅(qū)動單元(300)上還設(shè)置有第二鎖定部件(370)，處于鎖定狀態(tài)時，所述器械傳動部件(330)與所述馬達裝置相配合以便于傳遞驅(qū)動力，操作所述第二鎖定部件(370)解鎖后，所述器械傳動部件(330)與所述馬達裝置能夠相對移動，所述器械傳動部件(330)能被手動移動至所需的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述調(diào)位單元(200)與所述主臂(100)同軸，所述調(diào)位單元(200)上設(shè)置槽或者軌道(214)，所述槽或者軌道(214)與所述主臂(100)軸線平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述伸縮部件(210)與所述主臂(100)同軸，所述伸縮部件(210)包括第一伸縮件(211)和第二伸縮件(212)，所述第二伸縮件(212)被同軸套接在所述第一伸縮件(211)內(nèi)，并能夠在所述第一伸縮件(211)內(nèi)軸向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述第一鎖定部件(230)為鎖緊螺釘，所述調(diào)位單元(200)內(nèi)還設(shè)置有第一定位件(240)、第二定位件(250)和第三定位件(260)，所述第一定位件(240)的遠端部分被設(shè)置在所述第二伸縮件(212)內(nèi)部，用于限位，所述第二定位件(250)為楔形塊，所述第三定位件(260)的近端設(shè)置有與所述第二定位件(250)相匹配的楔形面，所述第三定位件(260)的遠端設(shè)置有與所述多自由度活動部件(220)相配合的面，上述部件相配合，實現(xiàn)所述鎖緊螺釘一次同時鎖定所述伸縮部件(210)和所述多自由度活動部件(220)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述多自由度活動部件(220)為球關(guān)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述調(diào)位單元(200)上還設(shè)置有連接單元(270)，所述連接單元(270)位于所述調(diào)位單元(200)與所述器械驅(qū)動單元(300)之間，所述連接單元的近端與所述調(diào)位單元(200)固定或者可拆卸連接，所述連接單元(270)的遠端與所述器械驅(qū)動單元(300)可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述器械驅(qū)動單元(300)上設(shè)置導(dǎo)槽或者滑軌(350)，所述器械傳動部件(330)沿所述導(dǎo)槽或者滑軌(350)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)輔助操作裝置，其特征在于，所述器械驅(qū)動單元(300)為一次性滅菌耗材。