[實用新型]一種遙控機械手電子式互感器校準系統

有效

• 申請號: 201721000742.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207223310U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王鼎;劉宸;王朔;呂項羽;李德鑫;王佳穎;王兵;趙長春;李貞城;王家尊;蘇闊;王長勝;崔希生;劉啟會
• 申請（專利權）人: 國網吉林省電力有限公司電力科學研究院;吉林省電力科學研究院有限公司;國網吉林節能服務有限公司;國家電網公司;國網吉林省電力有限公司檢修公司;國網通用航空有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所22206
• 代理人: 李曉莉

技術領域

本實用新型屬于機械手動作精度測量校準系統技術領域，具體涉及一種遙控機械手電子式互感器校準系統。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手的運動精度在使用中非常的重要，高精度的機械手可以進行精密的工作，因此，我們需要對機械手的動作進行測量定位，提高機械手的精度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種遙控機械手電子式互感器校準系統，該電子式互感器校準系統采用鉗形的標互固定機構固定標互，通過遙控實現對機械手臂三位動作控制，無需停電，實現電子互感器帶電校驗,可以減少停電時間,使用安全、方便。

一種遙控機械手電子式互感器校準系統，包括機械手裝置、標互固定機構、標互和電子互感校驗儀，所述標互固定機構安裝在機械手裝置的上部；所述標互與標互固定機構固定連接；所述標互的一側設置有攝像頭；所述攝像頭固定安裝在機械手裝置的上部，攝像頭與采集器電連接；所述采集器固定安裝在機械手裝置的下部；所述電子互感校驗儀與采集器通過無線信號傳輸連接；

所述機械手裝置包括橫向移動系統、縱向移動系統和豎直升降系統；所述豎直升降系統的上部與縱向移動系統連接；所述縱向移動系統的上部與橫向移動系統連接。

所述豎直升降系統包括升降結構、液壓裝置、底座、支腿和移動輪；所述升降結構為交叉欄柵結構，且升降結構的下方與底座連接；所述底座的上部設置有用于驅動升降結構的液壓裝置，底座的下部固定安裝有四個支腿和四個移動輪；所述四個支腿與四個移動輪一一對應布置，支腿位于移動輪的外側；

所述縱向移動系統包括基座平臺、縱向導軌、縱向絲杠和縱向滑臺；所述基座平臺為長方形平臺，基座平臺的一對對邊的中部設有安裝板，另外一對對邊上設置有縱向導軌；所述縱向絲杠安裝在安裝板上；所述縱向滑臺與縱向導軌連接并且縱向滑臺沿著縱向導軌的方向滑動，縱向滑臺的上部兩側均設置有橫向絲杠托架；

所述橫向移動系統包括橫向絲杠座和橫向絲杠；所述橫向絲杠座通過螺釘固定在所述橫向絲杠托架上；所述橫向絲杠穿過橫向絲杠座，并延伸至所述橫向絲杠座的兩側與所述橫向絲杠托架配合連接，橫向絲杠連接有電機。

所述橫向絲杠上設有絲杠螺母；所述橫向絲杠座的兩側均設有固定塊，且兩個所述固定塊的內側均開設有導槽，用于與所述標互固定機構滑動連接。

所述標互固定機構包括托板、第一鉗部和第二鉗部；所述第一鉗部和第二鉗部均通過固定軸固定在托板上，第一鉗部與第二鉗部均設有半圓形缺口，且二者的半圓形缺口對接形成圓形凹槽，用于固定標互，第一鉗部與第二鉗部均連接有連接機構；所述連接機構通過彈性元件與推桿連接；所述托板與導槽滑動連接。

所述連接機構為三根連接桿，三根連接桿依次連接，第一根連接桿與第一鉗部連接，第二根連接桿與固定軸平行，第三根連接桿與第二鉗部連接，形成梯形結構。

所述連接機構為兩根連接桿，第一根連接桿的一端與第一鉗部連接，第一根連接桿的另一端與第二根連接桿的一端連接；所述第二根連接桿的另一端與第二鉗部連接，形成三角形結構。

所述電子互感校驗儀上設置有觸摸顯示屏、接線柱和開關；所述接線柱設置在觸摸顯示屏的一側；所述開關設置在觸摸顯示屏的另一側。

所述觸摸顯示屏上設有波形顯示界面和結果顯示界面；所述波形顯示界面位于波形顯示界面的下方，波形顯示界面的一側自上而下依次設有開始按鍵、數據顯示按鍵、保存校驗結果按鍵、瀏覽保存結果按鍵、輸入界面和計量保護選擇界面。

通過上述設計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果：

利用標互固定機構將標互固定在橫向移動系統的上方，并且所述標互固定機構隨著機械手裝置完成三維系列動作，所述攝像頭對標互動作信息進行采集，從而有效的提高機械手的控制精度，提高機械手的定位精度，然后利用所述電子互感校驗儀進行精確的校準分析，對現場的電子式互感器帶電校驗,校驗時使用遙控通過遙控裝置操作機械手,無需停電,減少停電時間。電子式互感器校驗儀可進行通信故障仿真測試，如幀丟失、通信延遲、通道異常等，從而有效的提高機械手的控制精度，提高機械手的定位精度，使用方便。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1是本實用新型的裝配正視結構示意圖。

圖2是本實用新型的橫向移動系統和縱向移動系統組裝正視結構示意圖。