[實用新型]一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721000742.X
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207223310U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鼎;劉宸;王朔;呂項羽;李德鑫;王佳穎;王兵;趙長春;李貞城;王家尊;蘇闊;王長勝;崔希生;劉啟會
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)吉林省電力有限公司電力科學(xué)研究院;吉林省電力科學(xué)研究院有限公司;國網(wǎng)吉林節(jié)能服務(wù)有限公司;國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)吉林省電力有限公司檢修公司;國網(wǎng)通用航空有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 長春市吉利專利事務(wù)所22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械手裝置、標(biāo)互固定機(jī)構(gòu)(10)、標(biāo)互(15)和電子互感校驗儀(19)，所述標(biāo)互固定機(jī)構(gòu)(10)安裝在機(jī)械手裝置的上部；所述標(biāo)互(15)與標(biāo)互固定機(jī)構(gòu)(10)固定連接；所述標(biāo)互(15)的一側(cè)設(shè)置有攝像頭(12)；所述攝像頭(12)固定安裝在機(jī)械手裝置的上部，攝像頭(12)與采集器(16)電連接；所述采集器(16)固定安裝在機(jī)械手裝置的下部；所述電子互感校驗儀(19)與采集器(16)通過無線信號傳輸連接；

所述機(jī)械手裝置包括橫向移動系統(tǒng)、縱向移動系統(tǒng)和豎直升降系統(tǒng)；所述豎直升降系統(tǒng)的上部與縱向移動系統(tǒng)連接；所述縱向移動系統(tǒng)的上部與橫向移動系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述豎直升降系統(tǒng)包括升降結(jié)構(gòu)(14)、液壓裝置(23)、底座(24)、支腿(18)和移動輪(17)；所述升降結(jié)構(gòu)(14)為交叉欄柵結(jié)構(gòu)，且升降結(jié)構(gòu)(14)的下方與底座(24)連接；所述底座(24)的上部設(shè)置有用于驅(qū)動升降結(jié)構(gòu)(14)的液壓裝置(23)，底座(24)的下部固定安裝有四個支腿(18)和四個移動輪(17)；所述四個支腿(18)與四個移動輪(17)一一對應(yīng)布置，支腿(18)位于移動輪(17)的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述縱向移動系統(tǒng)包括基座平臺(1)、縱向?qū)к?2)、縱向絲杠(3)和縱向滑臺(4)；所述基座平臺(1)為長方形平臺，基座平臺(1)的一對對邊的中部設(shè)有安裝板，另外一對對邊上設(shè)置有縱向?qū)к?2)；所述縱向絲杠(3)安裝在安裝板上；所述縱向滑臺(4)與縱向?qū)к?2)連接并且縱向滑臺(4)沿著縱向?qū)к?2)的方向滑動，縱向滑臺(4)的上部兩側(cè)均設(shè)置有橫向絲杠托架(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向移動系統(tǒng)包括橫向絲杠座(6)和橫向絲杠(7)；所述橫向絲杠座(6)通過螺釘固定在橫向絲杠托架(5)上；所述橫向絲杠(7)穿過橫向絲杠座(6)，并延伸至所述橫向絲杠座(6)的兩側(cè)與橫向絲杠托架(5)配合連接，橫向絲杠(7)連接有電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向絲杠(7)上設(shè)有絲杠螺母(13)；所述橫向絲杠座(6)的兩側(cè)均設(shè)有固定塊(9)，且兩個所述固定塊(9)的內(nèi)側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)槽(8)，用于與所述標(biāo)互固定機(jī)構(gòu)(10)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述標(biāo)互固定機(jī)構(gòu)(10)包括托板(101)、第一鉗部(102)和第二鉗部(103)；所述第一鉗部(102)和第二鉗部(103)均通過固定軸(11)固定在托板(101)上，第一鉗部(102)與第二鉗部(103)均設(shè)有半圓形缺口，且二者的半圓形缺口對接形成圓形凹槽，用于固定標(biāo)互(15)，第一鉗部(102)與第二鉗部(103)均連接有連接機(jī)構(gòu)(104)；所述連接機(jī)構(gòu)(104)通過彈性元件(105)與推桿(106)連接；所述托板(101)與導(dǎo)槽(8)滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(104)為三根連接桿，三根連接桿依次連接，第一根連接桿與第一鉗部(102)連接，第二根連接桿與固定軸(11)平行，第三根連接桿與第二鉗部(103)連接，形成梯形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)(104)為兩根連接桿，第一根連接桿的一端與第一鉗部(102)連接，第一根連接桿的另一端與第二根連接桿的一端連接；所述第二根連接桿的另一端與第二鉗部(103)連接，形成三角形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述電子互感校驗儀(19)上設(shè)置有觸摸顯示屏(20)、接線柱(22)和開關(guān)(21)；所述接線柱(22)設(shè)置在觸摸顯示屏(20)的一側(cè)；所述開關(guān)(21)設(shè)置在觸摸顯示屏(20)的另一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種遙控機(jī)械手電子式互感器校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于：所述觸摸顯示屏(20)上設(shè)有波形顯示界面(201)和結(jié)果顯示界面(202)；所述波形顯示界面(201)位于波形顯示界面(201)的下方，波形顯示界面(201)的一側(cè)自上而下依次設(shè)有開始按鍵(203)、數(shù)據(jù)顯示按鍵(204)、保存校驗結(jié)果按鍵(205)、瀏覽保存結(jié)果按鍵(206)、輸入界面(207)和計量保護(hù)選擇界面(208)。