[實用新型]一種自走式變電站巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720998696.0
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207373182U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張林;楊博;許永強;孫國蘋;閆勤;田娟;劉菲;周龍燦;劉佳彤
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山東省電力公司齊河縣供電公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自走式變電站巡檢裝置，包括車體，所述車體的上方設(shè)置有升降支撐臺，所述車體的上表面設(shè)置有天線，所述車體的前后兩端設(shè)置有防碰撞橡膠板支撐架，所述車體的左右兩側(cè)設(shè)置有車輪擋板，所述車體的下方設(shè)置有車輪，所述升降支撐臺的上方設(shè)置有升降臺，所述升降臺的上方設(shè)置有云臺；在云臺的下方設(shè)計了一個升降支撐臺，可以通過對升降支撐臺進行高度調(diào)節(jié)，有效消除因為高度問題而產(chǎn)生的視野盲區(qū)；在車體的前后兩端增加了防碰撞橡膠板，從而有效的保護巡檢機器人的表面以及內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)；在車體的下方增加了無線充電，因為沒有電路外露，所以不會產(chǎn)生火花，解決了插頭等接觸部位會發(fā)生老化的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自走式變電站巡檢裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動；它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類

工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近

一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種

功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編

程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門

系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

然而傳統(tǒng)的自走式變電站巡檢裝置在使用過程中，由于巡檢機器人自身的高度缺陷，會對高空的一些設(shè)備形成視覺死角，另外傳統(tǒng)的巡檢機器人采用的是接觸式充電，長時間充電過后，插頭等接觸部位會發(fā)生老化，很容易產(chǎn)生火花，存在安全隱患；另外傳統(tǒng)的巡檢機器人在使用過程中如果不小心撞到，會對其表面以及內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞，減少了變電站巡檢機器人的使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自走式變電站巡檢裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的由于巡檢機器人自身的高度缺陷，會對高空的一些設(shè)備形成視覺死角，另外傳統(tǒng)的巡檢機器人采用的是接觸式充電，長時間充電過后，插頭等接觸部位會發(fā)生老化，很容易產(chǎn)生火花，存在安全隱患；另外傳統(tǒng)的巡檢機器人在使用過程中如果不小心撞到，會對其表面以及內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損壞，減少了自走式變電站巡檢裝置的使用壽命的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自走式變電站巡檢裝置，包括車體，所述車體的上方設(shè)置有升降支撐臺，所述車體的上表面設(shè)置有天線，所述車體的前后兩端設(shè)置有防碰撞橡膠板支撐架，所述車體的左右兩側(cè)設(shè)置有車輪擋板，所述車體的下方設(shè)置有車輪，所述升降支撐臺的上方設(shè)置有升降臺，所述升降臺的上方設(shè)置有云臺，所述云臺的左側(cè)設(shè)置有高清攝像頭，所述云臺的右側(cè)設(shè)置有紅外熱成像儀，所述高清攝像頭的下方設(shè)置有補光燈，所述防碰撞橡膠板支撐架上遠離車體的一端設(shè)置有防碰撞橡膠板，所述升降支撐臺的上表面設(shè)置有升降限位槽，所述升降支撐臺的內(nèi)部設(shè)置有電機，所述電機的右側(cè)設(shè)置有卷線輪，所述升降支撐臺與升降臺的連接處設(shè)置有彈簧，所述升降臺的下方設(shè)置有升降拉線，所述車體的內(nèi)部設(shè)置有減震彈簧支架，所述減震彈簧支架的上方設(shè)置有減震彈

簧，所述減震彈簧的上方設(shè)置有中央處理器，所述中央處理器的下方設(shè)置有電池，所述電池

的下方設(shè)置有電磁輻射屏蔽層，所述電磁輻射屏蔽層的下方設(shè)置有高效接收線圈，所述補

光燈與中央處理器電連接，所述高清攝像頭與中央處理器電連接，所述云臺與中央處理器

電連接，所述紅外熱成像儀與中央處理器電連接，所述天線與中央處理器電連接，所述電機

與中央處理器電連接，所述中央處理器與電池電連接，所述高效接收線圈與電池電連接。